6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售

上海翰粵是西門子工控及自動化產(chǎn)品*分銷商咨詢！

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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修改電機重量變頻器運行正常

某日，西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)

客戶： 喂！

工程師： 喂，您好！您是李工吧？

客戶： 對！

工程師： 這里是西門子，您咨詢了一個MM440變頻器的問題，能詳細描述一下嗎？

客戶： 我現(xiàn)在的440變頻器根本就沒有使用溫度監(jiān)控功能，為什么還報電機過溫報警？

工程師： 您檢查過P0601設(shè)置，環(huán)境溫度高嗎？

客戶： P0601=0，環(huán)境溫度正常。我們測試了兩個半天，大約七個小時，得到一些測試數(shù)據(jù)：

1、 那個 P0601 的默認值就是0，但是此狀態(tài)下仍然會激活溫度測算。

P0601[3] 電動機溫度傳感器可能的設(shè)定值：

0 無溫度傳感器

1 PTC（正溫度系數(shù)的）熱敏元件

2 KTY84

如果選擇了“0”（“無溫度傳感器”），將根據(jù)電動機溫度數(shù)學(xué)模型的計算值來實現(xiàn)電動機的溫度監(jiān)控。

當(dāng)變頻器接有溫度傳感器時，電動機的溫度也用電動機溫度模型進行計算。裝有 KTY 溫度傳感器時，可以檢測出是否斷線（報警信號A0512）。利用這一檢測信號，可以在發(fā)現(xiàn)斷線時把電動機溫度的監(jiān)控自動切換到溫度計算模型。采用PTC 傳感器時，電動機的溫度由傳感器和溫度模型共同來檢測和計算。這樣，監(jiān)控功能將具有冗余性。

2、根據(jù)參數(shù) P0610 的說明：

P0610[3] 電動機 I2t 過溫的應(yīng)對措施

可能的設(shè)定值：

0 除報警外無應(yīng)對措施

1 報警，并降低zui大電流 Imax（引起輸出頻率降低）

2 報警和跳閘（F0011）

如果僅僅設(shè)定 P0601 為 0 的時候，MM440 無論是否切斷 380v 動力電，只要啟用過，每兩三分鐘就會提升一度（R0035 可以觀測到）。隨著頻率的提高，升溫更快。

3、根據(jù)手冊，我們調(diào)整了參數(shù)

P0335 的值為1（默認為 0） P0335 電動機的冷卻 2

0 自冷

1 強制冷卻

2 自冷和內(nèi)置風(fēng)機冷卻

3 強制冷卻和內(nèi)置風(fēng)機冷卻如果設(shè)置了 P0335 的值為 0 后，可以觀察到，R0035 顯示值還是會提升，

但是，提升速度減慢接近一倍，而且在切斷 MM440 的動力電后，溫度就停止提升。

但是，R0035 的值是無法通過復(fù)位回復(fù)到默認值 20 度的！如何將 R0035 的溫度值復(fù)位？

因為如果無法復(fù)位的話，我們客戶連繼續(xù)開機的時候，總是還會導(dǎo)致 R0035 zui終達到溫度上限 130 度。雖然是只報警，不跳閘了，還是很讓人困惑。

工程師：李工，您還有沒有改過其他參數(shù)，尤其是跟電機相關(guān)的參數(shù)？

客戶：　我記不清了。

工程師：要么我和您一起檢查一遍電機相關(guān)參數(shù)？

客戶：　可以。

zui后查到電機重量（Ｐ０３４４），用戶參數(shù)設(shè)置太小了。

總結(jié)： 當(dāng)P0601設(shè)為0時，變頻器將根據(jù)電動機溫度數(shù)學(xué)模型的計算值來實現(xiàn)電動機的溫度監(jiān)控。隨著電動機的運行，r0035會不斷上升，當(dāng)電動機的發(fā)熱量與散熱量相同時，r0035就不變。

電動機溫度數(shù)學(xué)模型的計算，其中有一個重要的參數(shù)是P0344（電動機的重量）檢查P0344的值與實際的電動機的重量是否*。如果相差很大建議進行電動機的參數(shù)計算（P0340）以及進行1910，1960優(yōu)化。

讓用戶更改后，　目前運行正常。

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西門子DP電纜訂貨號：6XV1830-0EH10

Drive_cliq連接錯誤造成F07900電機堵轉(zhuǎn)

工程師：張工，您好！這里是西門子！

客戶：您好，您貴姓？

工程師：免貴姓呂，您剛在這邊登記過一個S120變頻器的問題，具體是什么樣的？

客戶：變頻器一起動就報F0790*。

工程師：F07900是一個常見故障，說的是電機堵轉(zhuǎn)了。

客戶：我這邊電機沒帶負載，也沒有報閘，不可能堵轉(zhuǎn)。

工程師：您的硬件配置是什么樣的？

客戶：這邊是西門子的伺服系統(tǒng)，一個雙軸電機模塊帶兩臺西門子伺服電機，項目里的兩個驅(qū)動是SERVO_02和SERVO_03，全套都是西門子的啊。

工程師：稍等一下，我查一下手冊……

F07900這個故障，字面解釋是Motor Locked，根據(jù)功能圖，可以查到它的觸發(fā)條件，帶編碼器的伺服控制的時候，在以下情況都滿足時，會出現(xiàn)F07900： • 沒有激活Travel to fixed stop功能 • 轉(zhuǎn)矩限幅到達 • 電機堵轉(zhuǎn)監(jiān)視激活 • 轉(zhuǎn)速低于門限值（P2175），并延時一段時間（P2177）后您先把P2175縮小，把P2177延長試一下。

……一段時間后，客戶戶問題依舊。

客戶：問題還是老樣子。

工程師：那我們從頭開始，一步一步檢查問題原因吧。

客戶：好的。我照您的指示做。

工程師：請用STARTER連接CU，并在線，把有問題的驅(qū)動器——比如SERVO_02——前面的加號點開，在里面依次找到Open-loop/Closed-loop control?V/f control，并雙擊打開。

客戶：好的。

工程師：在右邊窗口中，激活V/f診斷模式，然后再用控制面板低速起動電機。

客戶：好的。電機轉(zhuǎn)了。設(shè)了20轉(zhuǎn)。

工程師：打開SERVO_02的參數(shù)表Expert List，找到設(shè)定速度r60，實際速度r61，看一下里面的讀數(shù)。

客戶：好的。r60＝20，r61是零。上下都有點小波動。

工程師：啊，問題就出在這里，編碼器信號沒有正常接進來，您檢查一下編碼器信號接線吧。

客戶：我的Drive_CliQ插頭都插得很結(jié)實??？！

工程師：那在當(dāng)前模式下，讓電機繼續(xù)轉(zhuǎn)，然后打開SERVO_03的參數(shù)，看一下它的r60和r61。

客戶：好的。R60=0，r61=20左右。怎么會這樣？

工程師：編碼器信號接反了！把驅(qū)動器上的編碼器信號Drive_CliQ插頭交換一下，應(yīng)該就好了。改好后，注意把V/f診斷模式關(guān)掉。

客戶：真的是這樣！現(xiàn)在問題解決了。不過我的配置都是自動識別的啊，怎么還會有錯呢？

工程師：只有Drive_CliQ電纜按*的拓撲結(jié)構(gòu)連接時，Drive_CliQ自動識別的結(jié)果才是可以直接使用的，不然要根據(jù)實際拓撲結(jié)構(gòu)去調(diào)整離線項目的配置。

對于雙軸電機模塊，更容易犯錯。如果電機模塊輸出側(cè)端子X1連接SERVO_02，X2連接SERVO_03，那么SERVO_02默認對應(yīng)的編碼器Drive_CliQ接口是X202，SERVO_03的是X203。如果接反了，就可能報F07900。這個故障很容易通過V/f診斷（P1317）模式來檢查。如果不想更改硬件連接，也可以在項目的拓撲結(jié)構(gòu)中做相應(yīng)的調(diào)整，使之與實際連接相*。

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