Overview

• USB 適配器可通過 USB 2.0 將 PC 和 SIMATIC PG/PC 連接到 PROFIBUS DP 或 MPI
• 在 -20 °C 至 +60 °C 的寬溫度范圍內(nèi)運行
• 有源 PROFIBUS 端接可作為網(wǎng)段中的一個末端站為 PROFIBUS 供電
• USB 連接器可機(jī)械鎖定到 CP 5711 外殼上，從而實現(xiàn)堅固的 USB 連接
• 通訊服務(wù)：
  • 符合 IEC 61158/61784 的 PROFIBUS DP 1 類和 2 類主站，帶 SOFTNET-DP 軟件包
  • PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET-DP 從站軟件包
  • 帶 STEP 5 或 STEP 7 軟件包的編程器/操作員面板通訊
  • 通過 SOFTNET-S7 軟件包進(jìn)行 S7 通訊
  • 通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 軟件包進(jìn)行開放式通訊（發(fā)送/接收基于 FDL 接口）
• PROFIBUS 接口，高達(dá) 12 Mbit/s
• 可用于：
  • STEP 7、STEP 7 Micro/WIN、WinCC/WinCC flexible、NCM PC、SIMATIC PDM（用于編程器/操作員面板通訊）
  • SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)。
  • SOFTNET DP，SOFTNET DP 從站（用于 DP）
• 相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內(nèi)

西門子CP5711網(wǎng)卡訂貨號：6GK1571-1AA00?

上海翰粵是西門子工控及自動化產(chǎn)品*分銷商咨詢！

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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為什么不能在OB1中調(diào)用PID程序？

有網(wǎng)友說：我覺得（將PID程序）放在主程序OB1中應(yīng)該也是沒有問題的吧，好像OB1是循環(huán)周期掃描的，而像OB35是中斷掃描的，對于PID調(diào)節(jié)來講有一定的滯后性，所以放在了中斷掃描，隔一定時間才采集一次，這是我的理解，如有偏差請各位高手糾正。
下面是我的回帖：
        PID功能塊（例如FB41）的核心是一個計算比例、積分、微分的程序。輸入量是誤差，輸出量是誤差的比例、積分、微分三部分之和。除了增益、積分時間和微分時間，PID功能塊還有一個很重要的參數(shù)——采樣周期。它是調(diào)用PID程序的時間間隔。計算機(jī)和PLC對積分和微分的計算是近似的，用矩形面積（誤差乘以采樣周期）之和來近似積分，用前后兩次誤差的差值與采樣周期的比值來近似微分。從近似公式可知PID運算與采樣周期有很大的關(guān)系。采樣周期越小，積分、微分的計算誤差越小。但是采樣周期也不宜過小，例如大慣性的溫度控制的采樣周期可能長達(dá)數(shù)十秒。
        如果將PID程序放在OB1，執(zhí)行PID程序的時間間隔（采樣周期）等于PLC的掃描循環(huán)周期，這樣帶來兩個問題：
        1）PLC的掃描循環(huán)周期大致只有幾ms到幾十ms，對于要求很長的采樣周期的系統(tǒng)，PID計算的頻率太快，不必要地加重了CPU的負(fù)擔(dān)，還使PLC的掃描循環(huán)周期增大，響應(yīng)變慢。對于溫度這類緩慢變化的物理量，前后兩次計算的誤差的差值極小，可能小于誤差的波動值，導(dǎo)致微分計算失敗。
        2）PLC的掃描循環(huán)周期是波動的，它與是否調(diào)用中斷OB和執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令的情況有關(guān)，在CPU的模塊信息可以看到zui大、zui小和上一次的掃描周期。如果將PID程序放在OB1，由PID計算公式可知會產(chǎn)生積分、微分計算的誤差。
        如果將PID控制的功能塊放在OB35，上述問題迎刃而解。OB35可以保證調(diào)用PID程序的時間間隔的精度，還可以方便地調(diào)節(jié)PID的采樣周期。

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由一段錯誤程序引起的對S7-200定時器的思考

        網(wǎng)友squall001發(fā)帖問：用T37的TON定時器，把他嵌套在FOR循環(huán)里面，但是在循環(huán)斷開后定時器的當(dāng)前值不會回零，這是怎么回事？
        下面是他的源程序：
LD          I0.0
FOR        VW100,  1,  100
LD          SM0.0
TON        T37,  35
LD          T37
+I          1,  VW102
NEXT

        為了便于觀察，我把定時器的設(shè)定值改為30000，運行和監(jiān)控上述程序。
        下面是我看到的現(xiàn)象：
          1）接通I0.0的常開觸點，定時器的當(dāng)前值以100為單位增大，實際的定時時間為30s（30000/100=300ms）。
          2）30s后，T37的常開觸點閉合，每個掃描周期VW102的值加100。
          3）斷開I0.0的觸點，停止執(zhí)行循環(huán)程序，VW102的值保持不變。接通I0.0的觸點，VW102的值在保持值的基礎(chǔ)上繼續(xù)增大。
          4）因為T37的線圈用一直接通的SM0.0的常開觸點控制，T37的線圈不會斷開，它不能復(fù)位。
          上述現(xiàn)象的解釋如下：
          1）作為應(yīng)用指令，F(xiàn)OR指令的調(diào)用條件不滿足時（I0.0為0狀態(tài)），循環(huán)程序不會被執(zhí)行（一次也沒有執(zhí)行），其中的定時器指令也沒有執(zhí)行，因此它的當(dāng)前值和VW102的值保持不變。
          2）作為普通的定時器，T37在它的線圈指令被執(zhí)行時進(jìn)行定時。循環(huán)條件滿足時，每次掃描要執(zhí)行100次T37的線圈指令，因此T37的定時速度比普通情況要快100倍。
          3）30s后，T37的常開觸點閉合，每個掃描周期要執(zhí)行100次“+I”指令，所以每個掃描周期VW102的值加100。
          4）任何情況T37的線圈都不會斷電，所以它的當(dāng)前值不會回零。這個例子提示我們，除了考慮定時器線圈通電工作，一定要考慮定時器復(fù)位的條件，否則你的定時器就只能用一次。
        顯然定時器線圈指令不應(yīng)放在循環(huán)程序里，一個掃描周期不應(yīng)多次執(zhí)行同一個定時器的線圈指令。
        下面是S7-200的系統(tǒng)手冊介紹的分辨率對定時器的影響：
        對于1  ms分辨率的定時器來說，定時器位和當(dāng)前值的更新不與掃描周期同步。對于大于1ms的程序掃描周期，定時器位和當(dāng)前值在一次掃描內(nèi)刷新多次。
        對于10ms分辨率的定時器來說，定時器位和當(dāng)前值在每個程序掃描周期的開始刷新。定時器位和當(dāng)前值在整個掃描周期過程中為常數(shù)。在每個掃描周期的開始會將一個掃描累計的時間間隔加到定時器當(dāng)前值上。
        對于分辨率為100  ms的定時器，在執(zhí)行指令時對定時器位和當(dāng)前值進(jìn)行更新；因此，確保在每個掃描周期內(nèi)，程序僅為100毫秒的定時器執(zhí)行一次指令，以便使定時器保持正確計時。

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西門子CP5711網(wǎng)卡外形尺寸：85mm*137mm*35mm

6GK1571-1AA00 通訊處理器 CP5711 USB 適配器（USB V2.0），用于連接編程器或便攜式 PC 到 PROFIBUS 或 MPI；包括 2m USB 電纜