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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山艾派科技有限公司


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ST6-4050（ST50）水平SCARA機(jī)器人

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-12-25 18:44:56瀏覽次數(shù)：70次

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產(chǎn)品簡介

水平SCARA機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。

詳細(xì)介紹

水平SCARA機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。

  •  

    高剛性低慣性小包絡(luò)：通過機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；

  •  

    造型美觀：機(jī)械手本體采用無螺釘?shù)脑O(shè)計(jì)理念，配合精美的流線造型，塑造工業(yè)藝術(shù)品；

  •  

    選型覆蓋面廣：400mm與600mm 臂展兩款主打產(chǎn)品，并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍，支持定制。

形式ST6-4050(ST50)

安裝方式

桌面

構(gòu)型

水平多關(guān)節(jié)

動作自由度

4

驅(qū)動電機(jī)

交流伺服電機(jī)

負(fù)載

額定質(zhì)量

2Kg

質(zhì)量

6Kg

第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩

額定慣量

0.011Kg.㎡

慣量

0.13Kg.㎡

J3軸下壓力

150N

各運(yùn)動軸功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂長度

大臂

225mm

二臂

275mm

可達(dá)半徑

500mm

工作空間Joint#1±122°
Joint#2±145°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

速度

Join#1+Join#2

6100mm/s

Join#3

925mm/s

Join#4

1875°/s

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.492s

重復(fù)定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本體重量（不包括線纜）

22.5Kg

用戶電路

15 Pin D-sub

用戶氣路

ф4mmx1，ф6mmx2

環(huán)境規(guī)格

IP20

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