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愛普生 LS6-B SCARA機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地東莞市

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更新時間:2024-12-03 07:35:14瀏覽次數(shù):83次

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商鋪產(chǎn)品:68條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:王小姐

產(chǎn)品簡介

愛普生 LS6-B SCARA機器人特性及優(yōu)勢免電池的馬達單元? 無需更換電池? 減少宕機時間

詳細介紹

愛普生 LS6-B SCARA機器人 產(chǎn)品規(guī)格


產(chǎn)品名稱 LS6-B
產(chǎn)品型號 LS6-B502* LS6-B602* LS6-B702*
安裝方式 臺面安裝
臂長 第1-2軸臂 500 mm 600 mm 700 mm
運動速度 第1-2關(guān)節(jié) 7120 mm/s 7850 mm/s 8590 mm/s
第3關(guān)節(jié) 1100 mm/s
第4關(guān)節(jié) 2000 °/s
本體重量(不含電纜) 17 kg 17 kg 18 kg
重復定位精度 第1-2關(guān)節(jié) ±0.02 mm
第3關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第4關(guān)節(jié) ±0.01°
運動范圍 第1關(guān)節(jié) ±132°
第2關(guān)節(jié) ±150°
第3關(guān)節(jié) 200 mm
(潔凈型) (170 mm)
第4關(guān)節(jié) ±360°
負載*1 額定值 2 kg
6 kg
標準循環(huán)時間*2 0.39 秒 0.40 秒 0.42 秒
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 額定值 0.01 kg·㎡
0.12 kg·㎡
電機功耗 第1關(guān)節(jié) 200 W
第2關(guān)節(jié) 200 W
第3關(guān)節(jié) 100 W
第4關(guān)節(jié) 100 W
第3關(guān)節(jié)頂壓力 100 N
原點復位 無需原點復位
用戶電路 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e)
用戶氣路 ?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi)
安裝環(huán)境 標準型/潔凈型*4
適用控制器 RC90-B
安全標準 CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication)

*1:不要超過規(guī)定的負載使用。

*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(速度路徑坐標)。

*3:負載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設置參數(shù)。

*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。


愛普生 LS3-B SCARA機器人特性及優(yōu)勢

免電池的馬達單元

? 無需更換電池

? 減少宕機時間


J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置Cat 5e相機網(wǎng)線,方便移動相機安裝

第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間

通用的I/O接口,更具適用性的控制器

像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。


采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜

? 拆卸無需使用工具,實現(xiàn)輕松卸載

? 易于在設備內(nèi)部安裝和更換機器人

關(guān)鍵詞:電纜 控制器 PA
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