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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山艾派科技有限公司


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ST20-4100（ST100）水平SCARA機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-12-25 18:47:41瀏覽次數(shù)：56次

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產(chǎn)品簡介

水平scara機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，高剛性和高精度實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡精確、非常適用于對(duì)精密確度要求較高的電子設(shè)備等的組裝和檢測工序。優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。

詳細(xì)介紹

水平scara機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，高剛性和高精度實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡精確、非常適用于對(duì)精密確度要求較高的電子設(shè)備等的組裝和檢測工序。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。

  •  

    高剛性低慣性小包絡(luò)：通過機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；

  •  

    防護(hù)等級(jí)高：機(jī)械手提供高IP防護(hù)可選擇，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65；

  •  

    選型覆蓋面廣：1000mm臂展，支持定制。

形式ST20-4100（IP20）ST20-4100(IP65)
安裝方式桌面
構(gòu)型水平多關(guān)節(jié)型
動(dòng)作自由度4
驅(qū)動(dòng)電機(jī)交流伺服電機(jī)
負(fù)載額定質(zhì)量10kg
質(zhì)量20kg
Joint#4允許慣量額定慣量0.05Kg.㎡
慣量0.25Kg.㎡
Joint#3下壓力250N
各運(yùn)動(dòng)軸功率Joint#1750W
Joint#2600W
Joint#3400W
Joint#4200W
手臂長度大臂600mm
二臂400mm
可達(dá)半徑1000mm
工作空間Joint#1±148°
Joint#2±153°
Joint#3180/420mm(IP20)150/390mm(IP65)
Joint#4 ±360°
速度Joint#1267°/s
Joint#2529°/s
Joint#31250mm/s
Joint#41714°/s
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.423s
重復(fù)定位精度Joint#1+Joint#2±0.02
Joint#3±0.01
Joint#4±0.01°
本體重量（不包括線纜）50Kg（IP20）/52Kg（IP65）
用戶電路15 Pin    9Pin
用戶氣路ф4mmx2，ф6mmx2
環(huán)境規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)：IP20可選：IP65

CAD-3D資料下載

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