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昆山艾派科技有限公司
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水平scara機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，高剛性和高精度實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡精確、非常適用于對(duì)精密確度要求較高的電子設(shè)備等的組裝和檢測(cè)工序。優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。
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高剛性低慣性小包絡(luò)：通過機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；
防護(hù)等級(jí)高：機(jī)械手提供高IP防護(hù)可選擇，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65；
選型覆蓋面廣：1000mm臂展，支持定制。
| 形式 | ST20-4100（IP20） | ST20-4100(IP65) | |
| 安裝方式 | 桌面 | ||
| 構(gòu)型 | 水平多關(guān)節(jié)型 | ||
| 動(dòng)作自由度 | 4 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 交流伺服電機(jī) | ||
| 負(fù)載 | 額定質(zhì)量 | 10kg | |
| 質(zhì)量 | 20kg | ||
| Joint#4允許慣量 | 額定慣量 | 0.05Kg.㎡ | |
| 慣量 | 0.25Kg.㎡ | ||
| Joint#3下壓力 | 250N | ||
| 各運(yùn)動(dòng)軸功率 | Joint#1 | 750W | |
| Joint#2 | 600W | ||
| Joint#3 | 400W | ||
| Joint#4 | 200W | ||
| 手臂長(zhǎng)度 | 大臂 | 600mm | |
| 二臂 | 400mm | ||
| 可達(dá)半徑 | 1000mm | ||
| 工作空間 | Joint#1 | ±148° | |
| Joint#2 | ±153° | ||
| Joint#3 | 180/420mm(IP20) | 150/390mm(IP65) | |
| Joint#4 | ±360° | ||
| 速度 | Joint#1 | 267°/s | |
| Joint#2 | 529°/s | ||
| Joint#3 | 1250mm/s | ||
| Joint#4 | 1714°/s | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.423s | ||
| 重復(fù)定位精度 | Joint#1+Joint#2 | ±0.02 | |
| Joint#3 | ±0.01 | ||
| Joint#4 | ±0.01° | ||
| 本體重量（不包括線纜） | 50Kg（IP20）/52Kg（IP65） | ||
| 用戶電路 | 15 Pin 9Pin | ||
| 用戶氣路 | ф4mmx2，ф6mmx2 | ||
| 環(huán)境規(guī)格 | 標(biāo)準(zhǔn)：IP20 | 可選：IP65 | |
CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 請(qǐng)至服務(wù)中心--下載中心 | |
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