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昆山艾派科技有限公司
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更新時間：2024-12-25 18:49:20瀏覽次數(shù)：52次
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水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。
高剛性低慣性小包絡(luò)：通過機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；
造型美觀：機(jī)械手本體采用無螺釘?shù)脑O(shè)計理念，配合精美的流線造型，塑造工業(yè)藝術(shù)品；
選型覆蓋面廣：400mm與600mm 臂展兩款主打產(chǎn)品，并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍，支持定制。
| 形式 | ST6-4060(ST60) | |
| 安裝方式 | 桌面 | |
| 構(gòu)型 | 水平多關(guān)節(jié)型 | |
| 動作自由度 | 4 | |
| 驅(qū)動電機(jī) | 交流伺服電機(jī) | |
| 負(fù)載 | 額定質(zhì)量 | 2Kg |
| 質(zhì)量 | 6Kg | |
| Joint#3下壓力 | 150N | |
| 第四關(guān)節(jié)容許 慣量力矩 | 額定慣量 | 0.011Kg.㎡ |
| 慣量 | 0.13Kg.㎡ | |
| 各軸運(yùn)動功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 100W | |
| Joint#4 | 100W | |
| 手臂長度 | 大臂 | 325mm |
| 二臂 | 275mm | |
| 可達(dá)半徑 | 600mm | |
| 速度 | Joint#1 + Joint#2 | 6800mm/s |
| Joint#3 | 925mm/s | |
| Joint#4 | 1875°/s | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 | 0.428s | |
| 工作空間 | Joint#1 | ±132° |
| Joint#2 | ±150° | |
| Joint#3 | 200mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
| 重復(fù)定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02mm |
| Joint#3 | ±0.01mm | |
| Joint#4 | ±0.01° | |
| 本體重量（不包括線纜） | 23.5Kg | |
| 用戶電路 | 15 Pin D-sub | |
| 用戶氣路 | ф4mmx1，ф6mmx2 | |
| 環(huán)境規(guī)格 | IP20 | |
CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 服務(wù)中心→下載中心 |
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