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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山艾派科技有限公司


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ST6-4050-Y水平SCARA機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購(gòu)部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-12-25 19:07:43瀏覽次數(shù)：96次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：28條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

水平SCARA機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。

詳細(xì)介紹

水平SCARA機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。 優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。

 高速度：

CT可達(dá)0.34 s，一線機(jī)器人品牌

 高精度：

重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm

 高擴(kuò)展性：

支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多種總線

項(xiàng)目ST6-4050-Y

安裝方式

桌面

構(gòu)型

水平多關(guān)節(jié)型

動(dòng)作自由度

4

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

交流伺服電機(jī)

負(fù)載

額定質(zhì)量

2Kg

質(zhì)量

6Kg

第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩

額定慣量

0.011Kg.㎡

慣量

0.13Kg.㎡

J3軸下壓力

150N

各運(yùn)動(dòng)軸功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂長(zhǎng)度

大臂

225mm

二臂

275mm

可達(dá)半徑

500mm

工作空間Joint#1±132°
Joint#2±150°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

速度

Join#1+Join#2

7300mm/s

Join#3

1100mm/s

Join#4

2250°/s

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.347s

重復(fù)定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本體重量（不包括線纜）

15.6Kg

用戶電路

15 Pin D-sub

用戶氣路

ф4mmx1，ф6mmx2

環(huán)境規(guī)格

IP20

CAD-3D資料下載CAD&3D服務(wù)中心→下載中心



關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)
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