細(xì)分?jǐn)?shù)

1（整步）

2（半步）

D0

ON

OFF

D4

ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號

OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號

標(biāo)記

符號

功能

注釋

O.H

故障指示燈

過熱保護時紅色發(fā)光管點亮

POWER

電源指示燈

驅(qū)動器通電時，綠色指示燈點亮

Im

電機線圈電流設(shè)定電位器

調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻

PU

D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號

上升沿有效，每當(dāng)脈沖由低變高時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS

D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻

DR

D4=OFF, DR為方向控制信號

用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS

D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻

MF

電機釋放信號

有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)

+

過熱保護光電隔離正端

驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作，清除FL信號

FL

過熱保護輸出信號光電隔離負(fù)端

+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA，zui高電壓50V

+V

電源正極

DC24-80V

-V

電源負(fù)極

AC、BC

電機接線

+A、-A

+B、-B