Q3HB220M/爆款
【簡單介紹】
【詳細(xì)說明】
Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓為AC110-220V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機(jī)在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,zui高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:AC110-220V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過5秒后,驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r,驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位)
功能設(shè)定示意圖
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減?。?/span>
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im (A) | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
細(xì)分設(shè)定
Q3HB220M驅(qū)動器設(shè)有兩組細(xì)分,每組16檔,由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。(以SK1細(xì)分設(shè)定為例),附表如:
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SK1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SK2為第二組,與*組的細(xì)分設(shè)定相同。
SM細(xì)分選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細(xì)分,高電平時選定由SK2設(shè)定的細(xì)分,用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時用低細(xì)分的一組,低速時用高細(xì)分的一組。
輸入信號波形時序圖
!注意
1、輸入電壓不能超過交流220V;
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻;
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度時,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
4、過流(負(fù)載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
5、欠壓(電壓小于AC110V),故障指示燈O.H亮;
6、TM工作指示燈,當(dāng)TM信號有效時此燈亮。
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
DP3 | ON,雙脈沖:PU為正相步進(jìn)脈沖信號,DR為反相步進(jìn)脈沖信號 |
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 | |
DP4 | 自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖,此時細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) |
驅(qū)動器接線示意圖
引腳功能說明
標(biāo)記符號 | 功能 | 注釋 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。 |
MF- | 電機(jī)釋放信號 | 有效(低電平)時關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
SM+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。 |
SM- | 細(xì)分選擇信號 | 低電平時選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù);高電平時選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入電阻220Ω。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。 |
DR- | DP3= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS。 |
DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。 |
PU- | DP3= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS。 |
DP3=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 | ||
TM+ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效;光電隔離輸出(高電平),TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA,zui高電壓50V。 |
TM- | 原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端 | |
RDY+ | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 | 驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) |
RDY- | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 |
|
~AC | 電源 | AC110-220V |
U | 電機(jī)接線 | |
V | ||
W |
經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(Driver)
Q2HB34MA,Q2HB34MB
Q2HB44, Q2HB44MA,Q2HB44MB,Q2HB44MC,Q2HB44MD
Q2HB68, Q2HB68MC,Q2HB68MD,Q2HB68MG,Q2HB68MH
Q2HB88, Q2HB613, Q2HB88M, Q2HB613M
Q2HB110, Q2HB110M
Q3HB64MA,Q3HB110M,Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(Driver)
DM245M, DQ254M, DM258M, DQ258M
DM278M, DQ278M
DM2611M,DQ2611M,DM2711M, DQ2711M
DM2522M,DQ2522M,DM2722M, DQ2722M
DM356M, DQ356M, DM378M, DQ378M
DM3611M,DQ3611M,DM3711M, DQ3711M,DQ3422M
DM3522M,DQ3522M,DM3722M, DQ3722M,DQ3422M
二相混合式步進(jìn)電機(jī) (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01,BS42HB38-01,BS42HB47-01
BS57HB41-02,BS57HB51-03,BS57HB56-03,BS57HB76-03
BS86HB65-04,BS86HB80-04,BS86HB118-06
BS110HB99-05,BS110HB115-06,BS110HB150-06,BS110HB201-08
三相混合式步進(jìn)電機(jī)(STEPPING MOTOR)
BSHB364,BSHB366,BSHB368
BSHB397,BSHB397-H,BSHB3910,BSHB3910-H,BSHB3913,BSHB3913-H
BSHB31112,BSHB31115,BSHB31118,BSHB31122
BSHB31318,BSHB31322,BSHB31325
日本山洋(SANYO)步進(jìn)電機(jī)(STEPPING MOTOR)
103H546-0440,103H548-0440,103H549-0440
103H7123-0440,103H7123-0410,103H7123-0740
103H7126-0440,103H7126-0710,103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941,103H8221-5141,103H8221-5241
103H8222-0941,103H8222-5141,103H8222-5241
103H8223-0941,103H8223-5141,103H8223-5241
103H89222-5241,103H89223-5241
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