Q3HB64MA/B爆款
【簡(jiǎn)單介紹】
【詳細(xì)說(shuō)明】
Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V,電流在5.8A以下,外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有震動(dòng)和噪音,電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度zui高可達(dá)60000脈沖/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,zui高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
● 采用*的控制電路
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
!注意
1、 千萬(wàn)不要將電源接反,輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、 輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、 過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈O.H亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復(fù)。
5、 欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。
細(xì)分設(shè)定表
Q2HB64MA 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
Q2HB64MB 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 | 51200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
D5 | 自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖,此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) |
引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記 符號(hào) | 功能 | 注釋 |
O.H | 故障指示燈 | 過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮。 |
TM | 工作指示燈 | TM信號(hào)有效時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮。 |
Im | 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 | 調(diào)整電機(jī)相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大。 |
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。 |
PU | D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
DR | D4=OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
SM | 細(xì)分選擇信號(hào) | 高電平(懸空)時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行(細(xì)分設(shè)定數(shù)見表),低電平時(shí)按半步(600步/轉(zhuǎn))運(yùn)行。 |
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
MF | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
+ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效;光電隔離輸出(高電平) |
TM | 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | +端接輸出信號(hào)限流電阻,TM接輸出地。zui大電流50mA,zui高電壓50V |
+V | 電源正極 | DC12-40V |
-V | 電源負(fù)極 | |
U | 電機(jī)接線 | |
V | ||
W |
經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(Driver)
Q2HB34MA,Q2HB34MB
Q2HB44, Q2HB44MA,Q2HB44MB,Q2HB44MC,Q2HB44MD
Q2HB68, Q2HB68MC,Q2HB68MD,Q2HB68MG,Q2HB68MH
Q2HB88, Q2HB613, Q2HB88M, Q2HB613M
Q2HB110, Q2HB110M
Q3HB64MA,Q3HB110M,Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(Driver)
DM245M, DQ254M, DM258M, DQ258M
DM278M, DQ278M
DM2611M,DQ2611M,DM2711M, DQ2711M
DM2522M,DQ2522M,DM2722M, DQ2722M
DM356M, DQ356M, DM378M, DQ378M
DM3611M,DQ3611M,DM3711M, DQ3711M,DQ3422M
DM3522M,DQ3522M,DM3722M, DQ3722M,DQ3422M
二相混合式步進(jìn)電機(jī) (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01,BS42HB38-01,BS42HB47-01
BS57HB41-02,BS57HB51-03,BS57HB56-03,BS57HB76-03
BS86HB65-04,BS86HB80-04,BS86HB118-06
BS110HB99-05,BS110HB115-06,BS110HB150-06,BS110HB201-08
三相混合式步進(jìn)電機(jī)(STEPPING MOTOR)
BSHB364,BSHB366,BSHB368
BSHB397,BSHB397-H,BSHB3910,BSHB3910-H,BSHB3913,BSHB3913-H
BSHB31112,BSHB31115,BSHB31118,BSHB31122
BSHB31318,BSHB31322,BSHB31325
日本山洋(SANYO)步進(jìn)電機(jī)(STEPPING MOTOR)
103H546-0440,103H548-0440,103H549-0440
103H7123-0440,103H7123-0410,103H7123-0740
103H7126-0440,103H7126-0710,103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941,103H8221-5141,103H8221-5241
103H8222-0941,103H8222-5141,103H8222-5241
103H8223-0941,103H8223-5141,103H8223-5241
103H89222-5241,103H89223-5241
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