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風電葉片打磨系統(tǒng)

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發(fā)制造、機器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設計、制造、安調(diào)、工藝、維護、保養(yǎng)等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業(yè)機器人技術應用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動力,承擔了多項工業(yè)機器人、自動化裝備領域的科研項目,自主研發(fā)54項,含7項核心技術的發(fā)明,另有軟件著作權21項。 諾博泰主導產(chǎn)品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統(tǒng)均已是技術成熟的主打產(chǎn)品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質(zhì)量控制、項目經(jīng)驗等方面具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動化!我們將以為客戶創(chuàng)造價值為己任,期待與您的合作,實現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機器人
一、需求信息適用工件:用于打磨作業(yè)打磨方法:浮動打磨工具加打磨頭二、工藝分析工藝流程1、人工將風電葉片放置在滑臺工裝上
風電葉片打磨系統(tǒng) 產(chǎn)品信息
一、需求信息
適用工件:用于打磨作業(yè)

打磨方法:浮動打磨工具加打磨頭

二、工藝分析

工藝流程

1、人工將風電葉片放置在滑臺工裝上,使用螺栓鎖緊固定在滑臺安裝座上,同時其他跟隨滑臺上的工裝在電機驅動下對工件進行夾緊定位

2、葉片固定好后在滑臺的帶動下進入到檢測工位,使用激光矩陣對工件進行外形檢測,生成機器人打磨程序 

 

3、通過激光檢測工位后,直接進入到機器人打磨工位,由六臺機器人分成兩組分別打磨葉片的兩面,前一組完成葉片表面的打磨加工,后兩組使用噴砂完成工件表面的噴砂處理,保證表面打磨精度及質(zhì)量。

 

4、在打磨完成后葉片通過表面除塵區(qū),通過風刀產(chǎn)生的高速氣流將葉片表面的浮塵吹掉。


 

5、通過除塵區(qū)后進入檢測工位,通過多組相機及激光對工件進行拍照,生成數(shù)據(jù)對工件加工質(zhì)量及精度進行檢測


 
6、整個葉片完成檢測后,進入卸裝工位,人工將已經(jīng)打磨完成的工件卸下,滑臺滑板回到上料工位,
三、系統(tǒng)概述

本工作站包含滑臺運輸系統(tǒng)、激光檢測系統(tǒng)、打磨機器人、機器人控制柜、機器人維滑臺、恒力矩打磨系統(tǒng)、風刀吹塵系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、控制電氣系統(tǒng)等組成。



四、系統(tǒng)配置清單

序號

名稱

及配置

生產(chǎn)廠家

數(shù)量

備注

一、機器人統(tǒng)

1

打磨機器人本體

KR210 R2700

KUKA

6

 

2

機器人控制柜

KRC4

KUKA

6

 

3

示教器

SMART PAD

KUKA

6

 

4

系統(tǒng)連線總成

 

KUKA

6

 

二、噴砂打磨統(tǒng)

1

恒力矩打磨系統(tǒng)

 

諾博泰

2

 

2

機器人滑臺

 

諾博泰

6

 

3

噴砂系統(tǒng)

 

諾博泰

4

 

三、配套系統(tǒng)

1

滑臺運輸系統(tǒng)

 

諾博泰

1

 

2

激光檢測系統(tǒng)

 

諾博泰

2

 

3

視覺檢測系統(tǒng)

 

諾博泰

1

 

4

表面除塵系統(tǒng)

 

諾博泰

1

 

5

外圍監(jiān)控系統(tǒng)

 

諾博泰

1

 

四、系統(tǒng)控制設備

1

外部急??刂蒲b置

 

諾博泰

1

 

2

外部控制柜

 

諾博泰

1

 

3

站內(nèi)布線、橋架等

 

諾博泰

1

 

五、安全防

1

安全圍欄

 

諾博泰

1

 

五、設備使用條件

    源:  3相~380V   50Hz

工作溫度:  -5℃— 45℃

工作濕度:  90%以下

使用場所:  室內(nèi)


關鍵詞:PA
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