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帶離線編程的機(jī)器人浮動(dòng)打磨拋光工作站

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機(jī)器人本體研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安調(diào)、工藝、維護(hù)、保養(yǎng)等全面的自動(dòng)化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學(xué)共建有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術(shù)研究中心、機(jī)器人信息服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化研究實(shí)驗(yàn)室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的科研項(xiàng)目,自主研發(fā)54項(xiàng),含7項(xiàng)核心技術(shù)的發(fā)明,另有軟件著作權(quán)21項(xiàng)。 諾博泰主導(dǎo)產(chǎn)品包括機(jī)器人本體、鋁模板焊接機(jī)器人、車廂板焊接機(jī)器人、激光小孔切割機(jī)器人、坡口切割機(jī)器人、雕刻機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、模塊化教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團(tuán)、浙江億健、安徽金陽(yáng)、江蘇佳鋁、西安交通大學(xué)、河北工程大學(xué)、昆明理工大學(xué)、中國(guó)昌平士官學(xué)院等校企,已成為機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等方面具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動(dòng)化!我們將以為客戶創(chuàng)造價(jià)值為己任,期待與您的合作,實(shí)現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機(jī)器人
該機(jī)器人系統(tǒng)由庫(kù)卡機(jī)器人本體、機(jī)器人示教器、機(jī)器人底座、美國(guó)ATI浮動(dòng)去毛刺工具及工具快換裝置、工具架、外部控制盒和控制電氣、離線編程軟件等構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)包括三維曲面在內(nèi)的各種工件的打磨拋光
帶離線編程的機(jī)器人浮動(dòng)打磨拋光工作站 產(chǎn)品信息

    該機(jī)器人系統(tǒng)由庫(kù)卡機(jī)器人本體、機(jī)器人示教器、機(jī)器人底座、美國(guó)ATI浮動(dòng)去毛刺工具及工具快換裝置、工具架、外部控制盒和控制電氣、離線編程軟件等構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)包括三維曲面在內(nèi)的各種工件的打磨拋光。


 機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺的優(yōu)點(diǎn):   

    以往在去毛刺加工過(guò)程中普遍使用的是人工去毛刺和加工中心去毛刺,效率低下,良率得不到保證,加工過(guò)程中容易斷刀等等。機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺很好的解決了以往的問(wèn)題。使用機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺時(shí),由于刀柄具有浮動(dòng)特征,針對(duì)不規(guī)則的鑄造毛邊能夠較好的吸收工件誤差并避免刀具的損壞.同時(shí)針對(duì)不同加工工序機(jī)器人去毛刺還可使用不同的刀在不同工序中進(jìn)行自動(dòng)換,大大提高工作效率.


 離線編程軟件  

       離線編程軟件解決了示教在線編程過(guò)程繁瑣、效率低的問(wèn)題。示教編程精度是靠示教者的目測(cè)決定,而且對(duì)于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

     離線編程減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間,當(dāng)對(duì)下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí),機(jī)器人仍可在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作。使編程者遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)的工作環(huán)境。適用范圍廣,可對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行編程,并能方便的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。可對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程。便于修改機(jī)器人程序。


系統(tǒng)配置清單

序號(hào)

名稱

號(hào)及配置

生產(chǎn)廠家

數(shù)量

備注

一、機(jī)器人統(tǒng)

1

打磨機(jī)器人本體

KR30

KUKA

1

 

2

機(jī)器人控制柜

KRC4

KUKA

1

 

3

示教器

SMART PAD

KUKA

1

 

4

系統(tǒng)連線總成

 

KUKA

1

 

二、打磨統(tǒng)

1

浮動(dòng)去毛刺工具

ACT390

美國(guó)ATI

2

 

2

工具快換裝置

QC41

美國(guó)ATI

1

 

3

刀具架

DJ-02

諾博泰

1

 

三、周邊設(shè)備

1

打磨平臺(tái)

DPT-01

諾博泰

2

 

2

機(jī)器人底座

H500-16

諾博泰

1個(gè)

 

四、系統(tǒng)控制設(shè)備

1

外部急??刂蒲b置

 

諾博泰

1

 

2

站內(nèi)布線、橋架等

 

諾博泰

1

 

五、安全防護(hù)

1

安全圍欄

 

諾博泰

1

 


打磨前

打磨后


關(guān)鍵詞:PA
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