該機(jī)器人系統(tǒng)由庫(kù)卡機(jī)器人本體、機(jī)器人示教器、機(jī)器人底座、美國(guó)ATI浮動(dòng)去毛刺工具及工具快換裝置、工具架、外部控制盒和控制電氣、離線編程軟件等構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)包括三維曲面在內(nèi)的各種工件的打磨拋光。
機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺的優(yōu)點(diǎn):
以往在去毛刺加工過(guò)程中普遍使用的是人工去毛刺和加工中心去毛刺,效率低下,良率得不到保證,加工過(guò)程中容易斷刀等等。機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺很好的解決了以往的問(wèn)題。使用機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺時(shí),由于刀柄具有浮動(dòng)特征,針對(duì)不規(guī)則的鑄造毛邊能夠較好的吸收工件誤差并避免刀具的損壞.同時(shí)針對(duì)不同加工工序機(jī)器人去毛刺還可使用不同的刀在不同工序中進(jìn)行自動(dòng)換,大大提高工作效率.
離線編程軟件
離線編程軟件解決了示教在線編程過(guò)程繁瑣、效率低的問(wèn)題。示教編程精度是靠示教者的目測(cè)決定,而且對(duì)于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
離線編程減少機(jī)器人的停機(jī)時(shí)間,當(dāng)對(duì)下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí),機(jī)器人仍可在生產(chǎn)線上進(jìn)行工作。使編程者遠(yuǎn)離了危險(xiǎn)的工作環(huán)境。適用范圍廣,可對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行編程,并能方便的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程。可對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程。便于修改機(jī)器人程序。
系統(tǒng)配置清單
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 |
一、機(jī)器人系統(tǒng) | |||||
1 | 打磨機(jī)器人本體 | KR30 | KUKA | 1套 |
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2 | 機(jī)器人控制柜 | KRC4 | KUKA | 1套 |
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3 | 示教器 | SMART PAD | KUKA | 1套 |
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4 | 系統(tǒng)連線總成 |
| KUKA | 1套 |
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二、打磨系統(tǒng) | |||||
1 | 浮動(dòng)去毛刺工具 | ACT390 | 美國(guó)ATI | 2套 |
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2 | 工具快換裝置 | QC41 | 美國(guó)ATI | 1套 |
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3 | 刀具架 | DJ-02 | 諾博泰 | 1套 |
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三、周邊設(shè)備 | |||||
1 | 打磨平臺(tái) | DPT-01 | 諾博泰 | 2套 |
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2 | 機(jī)器人底座 | H500-16 | 諾博泰 | 1個(gè) |
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四、系統(tǒng)控制設(shè)備 | |||||
1 | 外部急??刂蒲b置 |
| 諾博泰 | 1套 |
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2 | 站內(nèi)布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
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五、安全防護(hù)裝置 | |||||
1 | 安全圍欄 |
| 諾博泰 | 1套 |
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打磨前
打磨后