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可移動(dòng)的碼垛工作站

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更新時(shí)間：2024-12-25 20:31:24瀏覽次數(shù)：77次

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昆山艾博機(jī)器人股份有限公司

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所在地區(qū)：江蘇蘇州市

聯(lián)系人：施亞青

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

可移動(dòng)碼垛工作站是專門(mén)為食品、醫(yī)藥、3C、日化等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域量身定做的碼垛小能手，在一機(jī)多用的情況下更具優(yōu)勢(shì)

詳細(xì)介紹

可移動(dòng)碼垛工作站是專門(mén)為食品、醫(yī)藥、3C、日化等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域量身定做的碼垛小能手，在一機(jī)多用的情況下更具優(yōu)勢(shì)。

1. 具有較高的集成度：工作站集成了機(jī)器人本體，來(lái)料輸送帶，控制柜，吸盤(pán)組件，安全裝置等；

2. 優(yōu)秀的快速部署能力：該產(chǎn)品自帶福馬輪，移動(dòng)無(wú)需叉車(chē)；該產(chǎn)品能夠快速拆除以及折疊，能夠在半小時(shí)內(nèi)完成快速安裝部署；

3. 優(yōu)秀的對(duì)接能力：該產(chǎn)品集成可升降傳送帶，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置匹配不同高度從而匹配不同高度的產(chǎn)品來(lái)料線體；

4. 優(yōu)秀的碼垛控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單中文操作界面，無(wú)需編程，通過(guò)向?qū)гO(shè)置即可完成配方碼垛設(shè)置；設(shè)置好后一鍵啟動(dòng)，無(wú)需其他操作；

5. 可靠性高：機(jī)器人采用工業(yè)RV減速機(jī)以及諧波減速機(jī)進(jìn)口伺服電機(jī)，電氣元件；

6更高的碼垛效率：最多可達(dá)720次/小時(shí)的碼垛動(dòng)作，365天24小時(shí)不休息的工作，提高生產(chǎn)效率；

可移動(dòng)的碼垛工作站

安全機(jī)制

機(jī)器人安全機(jī)制主要由急停裝置、安全護(hù)欄、安全光柵、扭矩過(guò)載保護(hù)四部分構(gòu)成；

1. 急停裝置：機(jī)器面板設(shè)置有緊急停止按鈕（如圖5.1所示），當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)按下緊急停止按鈕設(shè)備會(huì)立即進(jìn)入急停狀態(tài)；電柜內(nèi)部預(yù)留第二組急停按鈕輸入端口，可用于其他位置安裝急停裝置；

2. 安全護(hù)欄：通過(guò)設(shè)置物理安全網(wǎng)用于隔離工作區(qū)域，防止人員進(jìn)入（如圖5.1所示）；

3. 安全光柵：托盤(pán)取料口設(shè)置安全光柵；機(jī)器運(yùn)行時(shí)，當(dāng)有人員進(jìn)入工作區(qū)域觸發(fā)安全光柵，機(jī)器人停機(jī)；當(dāng)碼垛完成后該區(qū)域光柵自動(dòng)解除；由人工托走托盤(pán)，并放入新托盤(pán)，同時(shí)工作人員按下對(duì)應(yīng)托盤(pán)復(fù)位按鈕后光柵再次啟動(dòng)；（安全光柵保護(hù)距離600mm 品牌為固函科技）

4. 扭矩過(guò)載保護(hù)：通過(guò)檢測(cè)伺服電流環(huán)電流變化推算實(shí)時(shí)扭矩，當(dāng)超過(guò)設(shè)置扭矩后，機(jī)器人自動(dòng)停止。此功能保護(hù)延遲較高，靈敏度較低，僅用于情況下的一種安全機(jī)制。

5. 警示標(biāo)語(yǔ)：可設(shè)置警示標(biāo)語(yǔ)對(duì)操作人員加以提醒，防止安全事故發(fā)生；

可移動(dòng)的碼垛工作站