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行業(yè)產(chǎn)品

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機(jī)器人搬運(yùn)上下料自動(dòng)化生產(chǎn)線

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間：2024-12-25 20:28:37瀏覽次數(shù)：99次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1、人工給料倉(cāng)按照要求擺料2、機(jī)器人從料倉(cāng)抓取毛坯料并在精定位臺(tái)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位3、定位完成的毛坯件由機(jī)器人抓取給1#/2#臥車上料并將1#/2#臥車上加工完成的成品取出放置在吹氣清潔平臺(tái)上進(jìn)行清潔4、清潔后的產(chǎn)品機(jī)器人抓著進(jìn)行噴碼，完成后放在測(cè)量平臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)

詳細(xì)介紹

1、人工給料倉(cāng)按照要求擺料

2、機(jī)器人從料倉(cāng)抓取毛坯料并在精定位臺(tái)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位

3、定位完成的毛坯件由機(jī)器人抓取給1#/2#臥車上料并將1#/2#臥車上加工完成的成品取出放置在吹氣清潔平臺(tái)上進(jìn)行清潔

4、清潔后的產(chǎn)品機(jī)器人抓著進(jìn)行噴碼，完成后放在測(cè)量平臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)。

5、根據(jù)檢測(cè)結(jié)果：機(jī)器人將NG品放在NG流道，人工從圍欄外側(cè)取出；將OK品放置在循環(huán)料倉(cāng)下料位置；將需要抽檢的OK品放置在抽檢流道。


1、采用雙手爪設(shè)計(jì)，手爪采取撐內(nèi)孔夾取方式，產(chǎn)品換型時(shí)需要更換爪頭
2、每次夾爪松開產(chǎn)品后對(duì)手指進(jìn)行吹氣清潔。
采用雙工位測(cè)量設(shè)計(jì)，根據(jù)機(jī)械手配方獲取工件直徑信息，依據(jù)該信息自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)測(cè)頭及測(cè)量程序。

關(guān)鍵詞：機(jī)械手
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