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更新時(shí)間:2024-12-17 15:36:29瀏覽次數(shù):134次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,通常也稱為擺臂機(jī)器人或平面關(guān)鍵機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,比直角坐標(biāo)機(jī)器人快數(shù)倍。它于平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè),它的主要職能是搬取零件和裝配工作。
基于視覺引導(dǎo)的Scara四軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用平臺,主要由Scara四軸工業(yè)機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、演示工裝、演示樣品、工控機(jī)、電氣控制柜、實(shí)訓(xùn)機(jī)臺等組成。主要可以演示工件視覺引導(dǎo)碼垛、裝配、邊緣加工或自動繪圖等功能,也可以選傳送帶循環(huán)單元演示傳送帶跟蹤??蛻艨梢愿鶕?jù)自己的實(shí)驗(yàn)需要選用Scara機(jī)器人(品牌包含Yamaha、EPSON、Fanuc等,可選臂長從150mm至1000mm,也可選擇側(cè)裝、吊裝等不同安裝方式),可以根據(jù)需要來配套外圍機(jī)電系統(tǒng)、吸盤或夾抓、視覺系統(tǒng)、演示工件等。
注:型號中X代表工作半徑,可以選擇250、400、500、600和900mm等常用型號,標(biāo)配半徑為400mm。
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