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更新時(shí)間:2024-12-17 15:32:22瀏覽次數(shù):104次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 塑料機(jī)械網(wǎng)通過(guò)該工具可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法的快速開(kāi)發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證。為用戶提供快速原型設(shè)計(jì)及硬件在回路仿真解決方案。1.該工具與MATLAB/Simulink無(wú)縫集成,使用及操作簡(jiǎn)單方便。2.在Simulink環(huán)境下建立機(jī)器人算法模型,實(shí)現(xiàn)算法快速真機(jī)驗(yàn)證。3.提供模板程序及demo程序,上手快,學(xué)習(xí)時(shí)間短。4.配合BI系列高性能控制器使用。
產(chǎn)品特色
PRODUCT FEATURES
1. 插件形式:與MATLAB/Simulink高度集成,無(wú)需其他軟件,不影響使用習(xí)慣,上手快,使用簡(jiǎn)單方便。
2. 多種接口:提供多類功能接口,用戶可實(shí)現(xiàn)總線周期數(shù)據(jù)更新與采集,也可使用指令級(jí)運(yùn)動(dòng)模塊。
3. 接口封裝:對(duì)底層機(jī)器人減速比、編碼器等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行了封裝,無(wú)需用戶關(guān)心??煽焖賹?shí)現(xiàn)仿真到真機(jī)的代碼移植。
4. 開(kāi)發(fā)環(huán)境友好:支持真機(jī)環(huán)境下的算法仿真驗(yàn)證,支持參數(shù)在線修改、保存與分析。
案例介紹
CASE INTRODUCED
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