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常州茂景智能制造有限公司
參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
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所 在 地常州市
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更新時間:2024-10-28 15:54:21瀏覽次數(shù):140次
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發(fā)那科噴涂機器人FANUC P-250iB是目前極為柔性化、極的噴涂機器人之一,滿足極為苛刻的噴涂應(yīng)用環(huán)境。
項目 | 發(fā)那科噴涂機器人P-250+B | ||
機構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機器人 | ||
控制軸數(shù) | 6軸(J1 J2 J3 J4 J5 J6) | ||
可達半徑 | 2800mm | ||
安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、高臺安裝 | 壁掛安裝、傾斜角安裝 | |
動作范圍 (極高速度) (注釋1) | J1軸旋轉(zhuǎn) | 320°(160°/s) 5.59 rad (2.79 rad/s) | 320°(100°/s) 5.59 rad (1.75 rad/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 280°(160°/s) 4.89rad (2.79rad/s) | ||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 330°(160°/s) 5.76rad (2.79rad/s) | ||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 1080°(375°/s) 18.85 rad (6.54 rad/s) | ||
J5軸手腕擺動 | 1080°(430°/s) 18.85 rad (7.50 rad/s) | ||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 1080°(545°/s) 18.85 rad (9.51 rad/s) | ||
手腕部可搬運質(zhì)量 | 15KG | ||
J2手臂部可搬運質(zhì)量 | 15KG | ||
J3手臂部可搬運質(zhì)量 | 15KG | ||
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 65N·m 6.6 kgf·m | |
J5軸 | 55N·m 5.6 kgf·m | ||
J6軸 | 7.4 N·m 0.76 kgf·m | ||
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 3.0 kg·m230.6 kgf·cm·s2 | |
J5軸 | 2.1 kg·m221.4 kgf·cm·s2 | ||
J6軸 | 0.07 kg·m20.71kgf·cm·s2 | ||
驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 | ||
重復(fù)定位精度 | ± 0.2mm | ||
機器人質(zhì)量(注釋2) | 530KG | 500KG | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度 : 0~45℃ 環(huán)境濕度 : 通常在75 %RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象) 短期在95 %RH以下(1個月之內(nèi)) 振動加速度: 4.9 m/s2(0.5G)以下 |
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