噴涂機(jī)器人 FANUC P-250iB/XT

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：FANUC P-250iB/XT 噴涂機(jī)器人是目前市場(chǎng)上柔性化、的噴涂機(jī)器人之一?？刂戚S數(shù)：6軸，負(fù)重能力為：15kg，機(jī)器人重量為：530kg，重復(fù)定位精度：±0.2mm，主要用途：噴涂，裝配。P-250iB擁有地裝，吊裝和壁裝多種安裝方式，以此來(lái)滿足苛刻的噴涂應(yīng)用環(huán)境?？蛇x配的手臂內(nèi)置氣動(dòng)控制柜將安裝在機(jī)器人的垂直臂上，內(nèi)部可以安裝FANUC認(rèn)證的組件，使用這些組件可以提高整體性能和噴涂質(zhì)量。本體設(shè)計(jì)易于維護(hù)，關(guān)鍵零部件方便拆卸。高強(qiáng)度的手臂和手腕負(fù)重設(shè)計(jì)支持多種噴具。

詳細(xì)介紹

FANUC P-250iB/XT 噴涂機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：

P-250iB擁有地裝，吊裝和壁裝安裝等不同的安裝方式。容易配置成左手或者右手，保證了機(jī)器人在噴房?jī)?nèi)的左右對(duì)稱性。標(biāo)準(zhǔn)的工藝管路布置?？梢赃x擇在水平臂上安裝一個(gè)或者二個(gè)工藝軸?？蛇x的尼龍手臂和手腕（不導(dǎo)電）。本體設(shè)計(jì)易于維護(hù)，關(guān)鍵零部件方便拆卸。高強(qiáng)度的手臂和手腕負(fù)重設(shè)計(jì)支持多種噴具，包括旋杯，傳統(tǒng)噴槍，靜電噴槍和多槍頭噴槍。靈活可定制的安裝結(jié)構(gòu)保證了機(jī)器人在噴房?jī)?nèi)的布置化。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目		P-250iB	P-250iB-XT	備注
控制軸數(shù)		6軸,2個(gè)工藝軸選項(xiàng)（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	6軸,2個(gè)工藝軸選項(xiàng)（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	工藝軸安裝在水平臂上供齒泵、油漆罐等使用
安裝方式		地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝	地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝
動(dòng) 作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	320° 160°/s	320° 160°/s	100°/s，墻裝
	J2軸旋轉(zhuǎn)	280° 160°/s	280° 160°/s
	J3軸旋轉(zhuǎn)	330° 160°/s	330° 160°/s
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	1080° 375°/s	1080° 375°/s	550°/s，選項(xiàng)**
	J5軸手腕擺動(dòng)	1080° 375°/s	1080° 375°/s	550°/s，選項(xiàng)**
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	1080° 375°/s	1080° 375°/s	710°/s，選項(xiàng)**
	J7軸手腕旋轉(zhuǎn)（軌道）	軌道長(zhǎng)度1500mm/s	軌道長(zhǎng)度1500mm/s
負(fù)重能力	手腕	15kg	15kg
	水平臂	15kg	15kg
	垂直臂	15kg	15kg
驅(qū)動(dòng)方式		伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
重復(fù)精度		±0.2mm	±0.2mm
重量		530kg	530kg	配墻裝底座500kg
防爆認(rèn)證		Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃

關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)

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