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上海圖靈智造機(jī)器人有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
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更新時(shí)間:2023-08-30 16:26:10瀏覽次數(shù):279次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 塑料機(jī)械網(wǎng)型號(hào):STW060 負(fù)載:6kg 臂展:700mm
參數(shù)表
STW060系列 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | ||||
軸規(guī)格 | 臂長(mm) | STW060-500 | STW060-600 | STW060-700 | 300 | 200 | - | |
200 | 300 | 400 | ||||||
旋轉(zhuǎn)范圍(度) | 139 | 139 | - | 360 | ||||
-139 | -139 | -360 | ||||||
減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 諧波傳動(dòng) | 諧波傳動(dòng) | - | 諧波傳動(dòng) | |||
傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá)與減速機(jī) | 直聯(lián) | - | 同步帶輪 | ||||
減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | |||||||
反復(fù)定位精度(XYZ:mm)(r:度) | ±0.01 | ±0.02 | ±0.01 | |||||
速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) | 450 | 750 | 1100 | 1200 | ||||
搬運(yùn)重量(kg) | 6KG | |||||||
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間:1KG可搬運(yùn)時(shí)(sec) | 0.4秒 | |||||||
R軸允許慣性力矩(KGm2) | 0.05 | |||||||
輸入(IN)輸出(OUT) | 0.2*10 | |||||||
用戶配管(外進(jìn)) | Φ6*3 | |||||||
機(jī)器人線纜長度(m) | 標(biāo)準(zhǔn):3 選配:5 | |||||||
主機(jī)重量(KG) | 37.5~42KG | |||||||
控制柜 | TRC3-A04 |
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