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上海匯聚自動化科技有限公司
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OMV智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)械手共同組成,結(jié)合激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航與視覺定位等技術(shù),可識別周圍環(huán)境,在機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)配下選擇有效路徑到達(dá)作業(yè)點(diǎn),可根據(jù)客戶需求完成物料搬運(yùn)、焊接、打磨、拆裝等工作,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)+作業(yè)的整體功能
OMV智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)械手共同組成,結(jié)合激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航與視覺定位等技術(shù),可識別周圍環(huán)境,在機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)配下選擇有效路徑到達(dá)作業(yè)點(diǎn),可根據(jù)客戶需求完成物料搬運(yùn)、焊接、打磨、拆裝等工作,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)+作業(yè)的整體功能。采用SLAM算法,配套完善的安全系統(tǒng)及模塊化的安裝設(shè)計(jì),安全可靠、使用靈活,定位精度高。
全向移動
傳統(tǒng)
超高精度
零回轉(zhuǎn)半徑
多種導(dǎo)航
遙控操作
無人操控
遠(yuǎn)程管理
序號 | 項(xiàng)目 | 單位 | 設(shè)計(jì)值 | ||
整 機(jī) 特 性 | 1 | 產(chǎn)品型號 | WY25 | ||
2 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航/激光導(dǎo)航 | |||
3 | 額定載荷 | Q | kg | 90(可定制) | |
4 | 自重(含蓄電池) | kg | 3750 | ||
5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
6 | 輪子數(shù)量 | 4 | |||
7 | 動力形式 | 鋰電池 | |||
8 | 行車制動 | 電磁制動 | |||
尺 寸 參 數(shù) | 9 | 全長 | L | mm | 2500 |
10 | 全寬 | W | mm | 1500 | |
11 | 全高 | H | mm | 1830 | |
12 | 軸距 | Y | mm | 1660 | |
13 | 輪距 | mm | 1176 | ||
14 | 提升行程 | mm | 150 | ||
15 | 離地間隙 | mm | 40 | ||
性 能 參 數(shù) | 16 | 前進(jìn)速度(空載/滿載) | km/h | 2.8 | |
17 | 側(cè)向速度(空載/滿載) | km/h | 2.5 | ||
18 | 爬坡度(空載/滿載) | % | 5 | ||
19 | 運(yùn)行精度 | mm | ±10 | ||
20 | 工作時 | h | 3(可定制) | ||
21 | 整車對角尺寸 | A | mm | 2950 | |
其他 | 22 | 蓄電池規(guī)格 | V/Ah | 48/175 |
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