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行業(yè)產(chǎn)品

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蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司


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室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人ROCH

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間：2023-08-24 15:24:01瀏覽次數(shù)：316次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Roch機(jī)器人是一款基于Ros操作系統(tǒng)、針對(duì)高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)的通用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。它搭載了嵌入式控制模塊和上位機(jī)，嵌入式板集成超聲波傳感器、紅外傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和慣性傳感器，保證控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；上位機(jī)支持多款主流激光雷達(dá)、深度相機(jī)等感知單元。旨在為高校和科研機(jī)構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人教學(xué)提供一個(gè)開(kāi)放、簡(jiǎn)潔、模塊化的綜合機(jī)器人平臺(tái)。

詳細(xì)介紹


底盤(pán)主要參數(shù)

底盤(pán)尺寸(L*W*H)

351x297x180mm（教育版H:515mm）

整機(jī)重量

9kg

輪直徑

95mm

輪間距

244mm

負(fù)載

10kg

線(xiàn)速度

0.7m/s

電池規(guī)格

DC12V/6Ah，鋰電池

使用時(shí)間

>4h

電池壽命

1500次循環(huán)

安全防護(hù)

激光動(dòng)態(tài)避障

驅(qū)動(dòng)方式

兩輪差分驅(qū)動(dòng)

輪布局

1+2+1

通訊擴(kuò)展口

USB

支持

Ros  C++

電源接口

2*5V/1A 12V/1.5A

12V/5A 19V/2A

支持安裝的設(shè)備

RplidarA1/A2，Hokuyo/Sick,

Kinect1/2，Astra

NUC, TX1工控機(jī)



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