lodi——中型移動(dòng)激光平臺

返回列表頁

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地蘇州市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2023-08-24 15:15:55瀏覽次數(shù)：193次

聯(lián)系我時(shí)，請告知來自塑料機(jī)械網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

暫無信息

蘇州索亞機(jī)器人技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：12條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡介

Lodi是一款基于Ros開發(fā)的通用移動(dòng)機(jī)器人平臺，平臺采用室內(nèi)激光slam技術(shù)，具有自主導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)避障、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程操控能力，可用于科研機(jī)構(gòu)和高校，研究和學(xué)習(xí)slam、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)；平臺完善的軟件系統(tǒng)及接口為從事移動(dòng)機(jī)器人、人工智能等領(lǐng)域的研究人員提供了很好的開發(fā)條件，可以廣泛應(yīng)用于高校科研教育、創(chuàng)客空間、機(jī)器人愛好者、公司的研發(fā)中心等。

詳細(xì)介紹

圖片4.png

底盤主要參數(shù)
底盤尺寸(LWH)	566x466x305mm
整機(jī)重量	40kg
輪直徑	150mm
輪間距	374mm
負(fù)載	50kg
線速度	1.0m/s
電池規(guī)格	DC24V/30Ah，鋰電池
使用時(shí)間	>6h
電池壽命	1500次循環(huán)
安全防護(hù)	激光動(dòng)態(tài)避障
驅(qū)動(dòng)方式	兩輪差分驅(qū)動(dòng)
輪布局	2+2+2
通訊擴(kuò)展口	USB
支持	Ros C++
激光定位精度	±3CM
編碼器	2000線
支持安裝的設(shè)備	Hokuyo/Sick Astra 工控機(jī)