羅克韋爾AB1756-IR6I AB PLC模塊現(xiàn)貨  羅克韋爾AB1756-IR6I AB PLC模塊現(xiàn)貨

 說(shuō)是PLC初體驗(yàn)，其實(shí)已經(jīng)不是初次體驗(yàn)PLC了，讀大學(xué)時(shí)就已經(jīng)體驗(yàn)過(guò)了，只是有半年多沒接觸了，便有“小別勝新婚”之感。見到PLC更覺親切，只是似水流年，腦海中那些兒PLC知識(shí)卻在漸漸遺忘，不禁覺得可惜。于是乎，作此博文，留住那些知識(shí)，分享與大家，也借此自己溫故一番。
      同事張哥帶來(lái)一臺(tái)三菱FX系列的PLC，型號(hào)為FX1S-20MT-D。那么就先說(shuō)說(shuō)這個(gè)型號(hào)所表示的含義吧！
      “FX1S”是三菱PLC的一個(gè)系列名稱，其特點(diǎn)是小型緊湊。
      “20”是PLC的輸入輸出合計(jì)點(diǎn)數(shù)，我手里的這款PLC有12個(gè)輸入點(diǎn)（X0-X7/X10-X13），8個(gè)輸出點(diǎn)（Y0-Y7），共計(jì)20個(gè)點(diǎn)。
      “M”表示基本單元。
      “T”表示PLC的輸出形式為晶體管輸出型。除了晶體管輸出型外，還有繼電器輸出型和晶閘管輸出型?？吹竭@里，我就開始想了，這晶體管輸出型有什么特點(diǎn)呢？晶體管輸出型的特點(diǎn)是：開關(guān)速度快、壽命長(zhǎng)、耐壓比較小即過(guò)載能力稍差，驅(qū)動(dòng)負(fù)載一般要加小型繼電器（且是直流負(fù)載），一般用在精確控制和開關(guān)頻率較高的場(chǎng)合。
        “D”表示“DC電源，漏型輸入，漏型輸出”。這里不禁要問(wèn)，“漏型？”何謂漏型？對(duì)于DC型輸入/輸出回路有時(shí)只允許一種電流方向，晶體管輸出也是如此。當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)，就需要考慮極性的問(wèn)題。與漏型相對(duì)的是源型，“漏型輸入”是指輸入端接低電平，“源型輸入”是指輸入端接高電平。“漏型輸出”是指輸出端輸出低電平，“源型輸出”是指輸出端輸出高電平。如果接光電開關(guān)或是接近開關(guān)的時(shí)候，就需注意了，光電開關(guān)和接近開關(guān)有些是需要區(qū)分NPN和PNP型的，對(duì)于漏型輸入的選擇NPN型，源型輸入的選擇PNP型。
         看來(lái)這PLC型號(hào)里面也有好大學(xué)問(wèn)??！
         對(duì)于我已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)PLC，也已經(jīng)接觸過(guò)了，當(dāng)手里有臺(tái)PLC的時(shí)候，首先做想做的不是再找出書本來(lái)溫習(xí)，而是要實(shí)際上傳和下載程序試一試，著急于動(dòng)手啦！
1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
在現(xiàn)今社會(huì)，汽車行業(yè)飛速發(fā)展，車燈做為汽車上的重要組成部件，車燈的生產(chǎn)工藝要求非常嚴(yán)格，戶外的環(huán)境就要求燈具的防塵/防水等級(jí)要求達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)，防塵和防噴水。車燈氣密性檢測(cè)是車燈生產(chǎn)線中zui重要的一個(gè)環(huán)節(jié)之一，車燈的氣密性就決定了車燈的性能，使用壽命，這是配套件燈具的基本要求。由于車燈的模具問(wèn)題，一個(gè)模具只能對(duì)應(yīng)與一款車燈，所以通常一臺(tái)氣密測(cè)漏機(jī)只能配一套模具，只能生產(chǎn)一款車燈。而此款氣密測(cè)漏機(jī)由于體積小，攜帶方便，而且zui重要的是不受車燈模具的影響，適用于多款車燈氣密性檢測(cè)，并且精度高，價(jià)格便宜，具有超高的性價(jià)比，深受廣大汽車車燈生產(chǎn)企業(yè)的喜愛。針對(duì)氣密測(cè)漏機(jī)的工藝要求，設(shè)計(jì)了一套S7-200 SMART控制系統(tǒng)，應(yīng)用了SR40  PLC和SMART LINE 700 IE的屏，使設(shè)備操作更加方便，靈活，更高效，穩(wěn)定。

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2、工藝流程介紹
氣密測(cè)漏機(jī)的控制工藝過(guò)程如下流程圖所示，見圖1

本設(shè)備控制過(guò)程包括五個(gè)過(guò)程，加壓延時(shí)、加壓過(guò)程、平衡過(guò)程、檢出過(guò)程和結(jié)束延時(shí)。每個(gè)過(guò)程都設(shè)有標(biāo)志位。有多組配方可供選擇，以滿足生產(chǎn)多種系列燈具的需求。

3、方案確定
SMART 200 PLC相比S7-200 PLC，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。在處理速度上，指令的執(zhí)行時(shí)間更短，基本指令的執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs，在同級(jí)別小型 PLC 中遙遙。因此zui終確定了用S7-200 SMART PLC + SMART LINE 700 IE觸摸屏替換了歐姆龍PLC+維綸觸摸屏的控制系統(tǒng)的方案。

4、產(chǎn)品硬件配置
SIMATIC S7-200 SMART具有集成PROFINET接口，實(shí)現(xiàn)低成本與編程設(shè)備的通訊、強(qiáng)大的集成工藝功能，有效的解決方案，滿足自動(dòng)化需求、和靈活的可擴(kuò)展性、安裝簡(jiǎn)單方便、可拆卸的端子、緊湊的結(jié)構(gòu)可大大節(jié)省了控制柜安裝占用空間等特點(diǎn)。因此系統(tǒng)采用了SR40 CPU AC/DC/RLY的PLC作為控制中樞，其電源為AC220V，節(jié)省了電源模塊、數(shù)字量輸入為DC24V 24點(diǎn)，可直接與輸入點(diǎn)連接、16點(diǎn)輸出為繼電器輸出，干觸點(diǎn)電壓為5~30VDC或5~250VAC,電磁閥的線圈和接觸器的線圈供電電壓為AC220V，故可直接與PLC輸出電路連接，使系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠。

SMART LINE 700 IE觸摸屏準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，具備高性價(jià)比。具有集成PROFINET（以太網(wǎng)）接口，實(shí)現(xiàn)低成本與PLC控制設(shè)備的通訊，方便，快捷，強(qiáng)大的通訊功能， 256色真彩顯示，800 X 480 dpi寬屏顯示設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積，使單個(gè)畫面中可以顯示更多的信息，讓操作員具有更舒適的視覺體驗(yàn)，高分辨率使畫面更清晰，畫質(zhì)更細(xì)膩。

設(shè)備硬件配置如下圖所示：見圖2、圖3、圖4

5、軟件開發(fā)
根據(jù)氣密性檢測(cè)流程，PLC端子接線圖如圖2所示。I/O信號(hào)分配表如表1所示。

表1

控制系統(tǒng)工藝分析如下：

在檢查完*的情況下，啟動(dòng)設(shè)備。設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行完成各個(gè)過(guò)程。
加壓延時(shí)過(guò)程，此時(shí)打開排氣電磁閥。
加壓過(guò)程，關(guān)閉排氣閥，打開充氣閥。檢測(cè)壓力值是否正常，取模擬量值跟設(shè)定值做對(duì)比，若壓力值過(guò)低，則低壓報(bào)警，同時(shí)停止加壓過(guò)程，關(guān)閉充氣閥，打開排氣閥。
平衡延時(shí)過(guò)程，關(guān)閉充氣閥。檢測(cè)壓力值是否正常，去模擬量值跟設(shè)定值做比較，若超出設(shè)定值，則報(bào)警輸出，同時(shí)結(jié)束平衡延時(shí)過(guò)程，打開排氣閥。
檢出過(guò)程，此時(shí)取模擬量值跟設(shè)定值做比較，若超出設(shè)定值，則報(bào)警輸出，同時(shí)結(jié)束檢出過(guò)程，打開排氣閥。
結(jié)束延時(shí)過(guò)程，打開排氣閥，延遲時(shí)間結(jié)束，關(guān)閉排氣閥。
由于使用了SMART LINE 700 觸摸屏，使得設(shè)備界面更加美觀，大方，也大大提高了操作的靈活性。下圖為觸摸屏操作界面。見圖5、圖6、圖7

6、應(yīng)用體會(huì)
SIMATIC S7-200 SMART自動(dòng)控制系統(tǒng)與開關(guān)按鈕系統(tǒng)比較，增加了監(jiān)控功能，具有可靠性強(qiáng)、安全性好、準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)，可節(jié)省人員的編制，大大減少因人為的誤操作或開關(guān)損壞而造成的故障，從而提高了工作效率，并相對(duì)提高了社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，是一種有效而實(shí)用的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

通過(guò)客戶的使用，證明了氣密測(cè)漏機(jī)控制系統(tǒng)用 PLC 控制的方法是切實(shí)可行的。氣密性檢測(cè)裝置采用 SIMATIC S7-200 SMART PLC 控制器能大大地提高系統(tǒng)的可靠性和*地提高了設(shè)備自動(dòng)化程度，并使操作程序更加簡(jiǎn)便，客戶較為滿意。

參考文獻(xiàn)
[1] S7-200_SMART_系統(tǒng)手冊(cè)

[2] WinCC flexible 2008 操作手冊(cè)

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