DSAI155  DSAI155

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廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
：張美鳳 

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南極科考、深海調(diào)查、月球勘探都用機(jī)器人，混合智能機(jī)器人深度結(jié)合生物感認(rèn)知能力與機(jī)器計(jì)算能力
 
盡管電影《人工智能》中展現(xiàn)的具有人類智慧和感情的機(jī)器人還只存在于遙遠(yuǎn)的想象空間，但機(jī)器人一直是人類拓展自身能力的方向。世界發(fā)達(dá)國(guó)家都高度重視機(jī)器人研發(fā)。美國(guó)的研究實(shí)力zui強(qiáng)，高水平團(tuán)隊(duì)和成果zui多。日本在仿人機(jī)器人和家用機(jī)器人方面具有*優(yōu)勢(shì)，已在許多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
 
陳小平說(shuō)，由于歷史原因，我國(guó)機(jī)器人研究起步較晚，基礎(chǔ)薄弱，但追趕速度令世界矚目。10多年來(lái)，我國(guó)對(duì)服務(wù)機(jī)器人（又稱特種機(jī)器人）研發(fā)投入較大，在水下機(jī)器人等領(lǐng)域取得了許多突破性進(jìn)展。近年來(lái)，個(gè)人服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的新突破，為我國(guó)發(fā)展中檔家用服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)造了條件。
 
熊蓉認(rèn)為，中國(guó)已經(jīng)成功研制了用于南極科考、深海調(diào)查的機(jī)器人，像成功登月的月球車其實(shí)也是一種機(jī)器人。中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、仿生機(jī)器人等方面開(kāi)展了深入的研究，取得了一定成果。目前由于制造業(yè)發(fā)展需求，我國(guó)偏重工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，同時(shí)也會(huì)在智能機(jī)器人研發(fā)上加大力度。智能機(jī)器人應(yīng)該具備像人一樣的信息處理模式，能夠感知信息、智能推理，同時(shí)也具有人的靈活性，其活動(dòng)能力更強(qiáng)。
 
“服務(wù)機(jī)器人的工作環(huán)境比工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜得多，任務(wù)也復(fù)雜得多，所以智能化成為服務(wù)機(jī)器人zui重要的要素之一。特別是個(gè)人服務(wù)機(jī)器人，不僅要能適應(yīng)復(fù)雜多變的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，而且要能理解用戶的意圖、為用戶提供貼身服務(wù)乃至個(gè)性化服務(wù)，因而對(duì)智能的要求大大提升。”陳小平說(shuō)。
 
科學(xué)家還在開(kāi)拓其它的智能機(jī)器人研制途徑，比如混合智能機(jī)器人。在浙江大學(xué)，通過(guò)腦機(jī)接口技術(shù)，科研人員在大白鼠頭上裝了一個(gè)腦機(jī)接口部件，直接跟大白鼠大腦連接進(jìn)行腦機(jī)通訊；一個(gè)針孔式攝像頭，充當(dāng)大白鼠的另一只眼睛。大白鼠“看”到的景象，會(huì)通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)會(huì)通過(guò)人工智能中的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，自動(dòng)分析與識(shí)別圖像中的物體，并根據(jù)大白鼠的當(dāng)前狀態(tài)，制定下一步運(yùn)動(dòng)策略，再經(jīng)由無(wú)線信號(hào)傳輸給大白鼠。如此，本身視覺(jué)很弱也不懂“看圖”的大白鼠，就能夠像人一樣“看懂”指示牌，并找到相應(yīng)的目標(biāo)物體。
 
浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授潘綱介紹，這一機(jī)器智能與生物自身智能融合的模式，被稱為“混合智能”，成為人工智能一個(gè)新的發(fā)展方向。而將生物自身的感認(rèn)知能力與機(jī)器的計(jì)算能力深度結(jié)合，有望產(chǎn)生超越現(xiàn)有系統(tǒng)的更強(qiáng)智能形態(tài)，從而為神經(jīng)康復(fù)和動(dòng)物機(jī)器人提供新研究思路。
 
“機(jī)器人研發(fā)中，將生物體和機(jī)器混合，生物體將變得更強(qiáng)大，也彌補(bǔ)了機(jī)器的不足。比如動(dòng)物機(jī)器人，對(duì)外部能源供給的需求通常很少。”潘綱說(shuō)。時(shí)下風(fēng)靡的許多機(jī)器人科幻電影，諸如《*》《鋼鐵俠》等都不乏類似的想象，將人和機(jī)器結(jié)合起來(lái)。
 
新技術(shù)帶來(lái)研發(fā)新機(jī)遇——
 
人工智能發(fā)展將提升機(jī)器人智能交互水平，機(jī)器人技術(shù)也不是相關(guān)技術(shù)的簡(jiǎn)單堆積
 
機(jī)器人技術(shù)是綜合*技術(shù)的匯集，十分復(fù)雜。“人工智能是軟件部分，機(jī)器人本體則體現(xiàn)硬件水平。”潘綱說(shuō)。就混合智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的“腦—機(jī)”科學(xué)而言，需要神經(jīng)科學(xué)、信息工程技術(shù)和醫(yī)學(xué)等多個(gè)學(xué)科的交叉合作。
 
不過(guò)，新研究的突破，有可能給機(jī)器人研究帶來(lái)新的思路，甚至改變一些原有的想法。近年興起的大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和深度學(xué)習(xí)等新技術(shù)，*地推動(dòng)了人工智能的發(fā)展，也為機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)造了新條件和新機(jī)遇。
 
“如何利用新機(jī)遇更好地發(fā)展機(jī)器人，是一個(gè)新課題。”陳小平認(rèn)為，機(jī)器人是一個(gè)交叉性非常強(qiáng)的學(xué)科，鄰近學(xué)科的新發(fā)展將或多或少地影響機(jī)器人的研發(fā)。例如，利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)可以提高圖像識(shí)別的性能，而圖像識(shí)別與機(jī)器人的物體識(shí)別、人臉識(shí)別等有密不可分的關(guān)系。另一方面，機(jī)器人不是相關(guān)技術(shù)的簡(jiǎn)單堆積，鄰近學(xué)科的成果往往不能簡(jiǎn)單地集成到機(jī)器人上。
 
對(duì)側(cè)重人工智能研究的科學(xué)家而言，智能機(jī)器人就是人工智能的一個(gè)載體，但這個(gè)載體到底是什么，或許并不重要。*自動(dòng)化研究所研究員張文生認(rèn)為，智能機(jī)器人的定位還是比較窄。
 
潘綱在幾年前就做過(guò)類似微軟小冰的微博聊天機(jī)器人，這是一種虛擬的機(jī)器人，但也具有人工智能的特點(diǎn)：通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)，像微軟小冰這樣的聊天機(jī)器人能夠展現(xiàn)出較強(qiáng)的智能。而腦，以及蘋果手機(jī)上的語(yǔ)音助手“希瑞”，都可以看成是這種虛擬的智能機(jī)器人。未來(lái)人們也許可以隨身攜帶個(gè)性定制的“人工智能”，裝到隨處可見(jiàn)的“載體”上即可，比如智能手機(jī)、家用電器、汽車，甚至連枕頭都可以成為智能的載體。
 
熊蓉認(rèn)為，計(jì)算設(shè)備將變得更加智能化、小型化；加上網(wǎng)絡(luò)通信的發(fā)展，機(jī)器人可以更多地利用云計(jì)算技術(shù)，對(duì)本身設(shè)備的要求就會(huì)降低。機(jī)器人的形式會(huì)越來(lái)越多樣化。人工智能的發(fā)展也將提高機(jī)器人的智能交互水平，能夠和人更自然地對(duì)話，根據(jù)人臉的不同表情理解不同的含義。與此同時(shí)，機(jī)器人抽象認(rèn)知的水平會(huì)更高，比如對(duì)“去廚房倒杯水”這樣的指令，它不會(huì)走錯(cuò)到客廳，而且能在不同的房子里“辨認(rèn)”出什么樣的房間才是廚房。
 
“可以想象，未來(lái)機(jī)器人一定會(huì)具有非常高的智能水平，可以在很多方面超過(guò)人類。但機(jī)器人智能發(fā)展的總體趨勢(shì)是與人類愈加接近、親近，而不是對(duì)抗。”陳小平說(shuō)。

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盡管電影《人工智能》中展現(xiàn)的具有人類智慧和感情的機(jī)器人還只存在于遙遠(yuǎn)的想象空間，但機(jī)器人一直是人類拓展自身能力的方向。世界發(fā)達(dá)國(guó)家都高度重視機(jī)器人研發(fā)。美國(guó)的研究實(shí)力zui強(qiáng)，高水平團(tuán)隊(duì)和成果zui多。日本在仿人機(jī)器人和家用機(jī)器人方面具有*優(yōu)勢(shì)，已在許多場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
 
陳小平說(shuō)，由于歷史原因，我國(guó)機(jī)器人研究起步較晚，基礎(chǔ)薄弱，但追趕速度令世界矚目。10多年來(lái)，我國(guó)對(duì)服務(wù)機(jī)器人（又稱特種機(jī)器人）研發(fā)投入較大，在水下機(jī)器人等領(lǐng)域取得了許多突破性進(jìn)展。近年來(lái)，個(gè)人服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的新突破，為我國(guó)發(fā)展中檔家用服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)造了條件。
 
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“服務(wù)機(jī)器人的工作環(huán)境比工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜得多，任務(wù)也復(fù)雜得多，所以智能化成為服務(wù)機(jī)器人zui重要的要素之一。特別是個(gè)人服務(wù)機(jī)器人，不僅要能適應(yīng)復(fù)雜多變的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，而且要能理解用戶的意圖、為用戶提供貼身服務(wù)乃至個(gè)性化服務(wù)，因而對(duì)智能的要求大大提升。”陳小平說(shuō)。
 
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“機(jī)器人研發(fā)中，將生物體和機(jī)器混合，生物體將變得更強(qiáng)大，也彌補(bǔ)了機(jī)器的不足。比如動(dòng)物機(jī)器人，對(duì)外部能源供給的需求通常很少。”潘綱說(shuō)。時(shí)下風(fēng)靡的許多機(jī)器人科幻電影，諸如《*》《鋼鐵俠》等都不乏類似的想象，將人和機(jī)器結(jié)合起來(lái)。
 
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“如何利用新機(jī)遇更好地發(fā)展機(jī)器人，是一個(gè)新課題。”陳小平認(rèn)為，機(jī)器人是一個(gè)交叉性非常強(qiáng)的學(xué)科，鄰近學(xué)科的新發(fā)展將或多或少地影響機(jī)器人的研發(fā)。例如，利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)可以提高圖像識(shí)別的性能，而圖像識(shí)別與機(jī)器人的物體識(shí)別、人臉識(shí)別等有密不可分的關(guān)系。另一方面，機(jī)器人不是相關(guān)技術(shù)的簡(jiǎn)單堆積，鄰近學(xué)科的成果往往不能簡(jiǎn)單地集成到機(jī)器人上。
 
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Sylvania Sunray 56X Minature Lamp

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AMAT 3300-02875 fitting pipe adapter reducer 1/4fp x 1/8mp sst EM49S1-HW

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CARBON FILM RESISTOR CR-25-B 1/4 W OHM 600 PCS

Kit, IL/NIT/BWCVD, Throttle, Valve 233067803

AMAT 0140-78528 Cable Ground Wire Loto Bo, New

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AMAT 0840-90099 Diode VSK340

AMAT 0020-06048 BUSHING-THROTTL?E VALVE

AMAT 0020-30517 Channel TC/Angle SPT PRSP

AMAT 3160-01019 Neoprene And Slip-On 1/4 Hex HD Screw

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ABB Roboter Schwei?zelle 15 Achsen

Schwei?roboter KUKA mit H-Wender , 9-achsig , Schwei?ger?t , Brennerreiniger

2 Stück Roboter Motoman SK16 Steuerung: XRC, mit Drehtisch & Schwei?ausrüstu?ng

Schwei?roboter KUKA mit Positionierer, 9-achsig , Schwei?ger?t , Brennerreiniger

Roboter KUKA KR 360-2,(V) KRC2 ed.05 ,Bj.2006

Schwei?roboter KUKA mit Drehachse u. Gegenlager, Schwei?ger?t ,Brennerreinige?r

2 Stück Roboter Motoman SK16 Steuerung: MRC, inkl. Schwei?ausrüstu?ng u.Drehtisch

Kompaktzelle ABB IRB 1400 S4-M94A mit Schwei?ger?t ABB Aristorob 500

Punktschwei?rob?oter KUKA VK 360/150 mit 2 Punktschwei?zan?gen und Wechselsystem

Lackierroboter Fanuc S155,RJ,mit Verfahrachse 8m

Roboter KUKA KR 6/1 KRC1 mit Fronius Schwei?ger?t TPS 330 u. Drehachse 7-Achser

Painting robot Fanuc S-155 with linear axis 8m

Roboter KUKA KR 6/1 KRC1 mit Fronius Schwei?ger?t TPS 330

Roboter KUKA KR 350L240/2 , (V) KRC2 , Steuerung ist auf 7 Achsen aufgerüstet

Roboter KUKA KR 350L280/2 , (V) KRC2 , Steuerung ist auf 7 Achsen aufgerüstet

Lackierroboter ABB ME-512 , C5.3 ,TR-510, ex-geschützt

Konsolenroboter KUKA KR 210L180K Serie 2000 , (V)KRC2

Industrial robot COMAU NH1 130-3.0

Roboter ABB IRB 1400 mit Drehtisch und Schwei?ger?t

Roboter ABB IRB 4400L/30 S4C-M99

Used robot - Robot usato COMAU NH1 130-3.0 controller C4G

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Roboter COMAU NH1 130-3.0 Steuerung C4G

Roboter KUKA KR 6/2, KRC1, Baujahr: 2001

Roboter ABB IRB 1400 S4-M94A mit Schwei?ger?t CLOOS GLC 503 Quinto

Roboter KUKA KR 210 Serie 2000 , KRC2

Lackierroboter ABB ME-512 , C5.3 ,TR-510

Painting robot ABB ME-512 , C5.3 ,TR-510

Palettierrobote?r Fanuc M410i , R-J2

Roboter ABB IRB 2400/16 S4-M96

Roboter KUKA KR 150/2 KRC1

Roboter ABB IRB 6400 2.4-150 M96

Roboter KUKA KR 100 P Press-to-Press KRC1A

Roboter ABB IRB 2400 S4-M94A

Roboter KUKA VK 360/125

Servo - Roboterschwei?z?ange ARO VA-2159D358706; Baujahr 2009

KUKA KRC1 Robot Servo Drive PM6-600 / 00-103-494

Roboter REIS SRV 6 , Bj.2001 - nur Mechanik und Kabel

ABB Kabelschlepp ABB IRB 6400 S4C

EXPERT Drehtisch Typ ED 920/1449/3

KUKA (V)KRC2 Teachpanel / 00-107-264

ABB DSQC 236D / 3E 041 927 - Drive unit

KUKA / SEF Teachpanel für Steuerung VRS-1b

KUKA KRC2 Powermodul KPS-600/20-ESC / 00-111-846

IGM K2 Teachpanel LIMAT RT 280-6

Reis RobotStar 5 Teach- Pendant PHG: 3.03 - Id-Nr.: 2140350

Hydraulikaggreg?at Bosch 210 bar; 160 l Tankinhalt

ABB DSQC 506 - Power Supply

ABB DSQC 346E - Drive Unit
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AMAT 3870-06063 Ham-Let HMS30-4VKO-RND Valve

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