減速機(jī)的種類    

減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類： 行星擺線針輪減速、機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、減速電機(jī)、無級(jí)變速減速機(jī)、特種減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、帶傳動(dòng)減速機(jī)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)(器)、減速機(jī)配件、精密減速機(jī)、組合減速機(jī)、中國臺(tái)灣國外減速機(jī)；蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

產(chǎn)品概述：  
1、R系列-斜齒輪減速電機(jī)結(jié)合技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量；
2、硬齒面減速機(jī)節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW；
3、能耗低，性能*，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；
4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；
5、R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；
6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，*保證了減速電機(jī)產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。  
 
性能特點(diǎn)： 
1、小偏置輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，zui大限度利用箱體空間，二級(jí)、三級(jí)在同一箱體內(nèi)。
2、采用整體式鑄造箱體,箱體結(jié)構(gòu)剛度好,易于提高軸的強(qiáng)度和軸承壽命。 
3、安裝方式：底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。
4、實(shí)心軸輸出，平均效率是二級(jí)96%、三級(jí)94%、R/R 組合平均效率85%。 
5、專為攪拌設(shè)計(jì)的RM系列能承載較大的軸向力、徑向力。 
 
技術(shù)參數(shù)： 
速比范圍：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R組合型可達(dá)到27001
扭矩范圍：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm
功率范圍：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW 
 
結(jié)構(gòu)形式： 
R：軸伸式底腳安裝   RF：法蘭安裝  
R…F：底腳法蘭安裝  RM: 法蘭安裝帶加長軸承箱  
RX：單級(jí)底腳安裝    RXF：單級(jí)法蘭安裝

NRV減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
--優(yōu)質(zhì)鋁合金鑄造箱體,適應(yīng)*的*安裝配置;
--充分的冷卻筋條,使機(jī)體具有優(yōu)良的熱傳導(dǎo)性能;
--從025--150共10種機(jī)座規(guī)格;傳遞功率范圍從60W--15KW;
--速比范圍大,每單個(gè)機(jī)座具有從5:1到100:1的12種減速比;
--精密磨削加工的硬齒面?zhèn)鲃?dòng)蝸桿,效率高、輸出扭距大;
--低噪聲平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),能適合在惡劣的環(huán)境中*連續(xù)工作;
--重量輕,機(jī)械強(qiáng)度高;
--模塊化組合使PCRW及DRW將RW減速機(jī)的傳動(dòng)比拓展到:i=5--32000.

主要材料
--外殼：鋁合金（機(jī)座：025--090），鑄鐵（機(jī)座：110--150）；
--蝸桿：20Cr鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度>0.5mm）；
--蝸輪：特殊配制的耐磨鎳青銅。

涂漆
--鋁合金：
①拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有機(jī)溶劑的腐蝕）；
②磷化處理后，噴涂RAL5010蘭色烘烤漆；
--鑄鐵：噴涂RAL5010蘭色烘烤漆。

效率
效率減速機(jī)的重要指標(biāo)，取決于蝸桿蝸輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)制造以及磨擦狀況。由于減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下和在靜止?fàn)顟B(tài)下具有不同的磨擦特性，因此減速機(jī)的效率相應(yīng)有動(dòng)態(tài)效率及靜態(tài)效率：
①動(dòng)態(tài)效率ηd：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)工況（動(dòng)磨擦）下的傳遞效率；
②靜態(tài)效率ηS：減速機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)（靜磨擦）下的傳遞效率；
由于磨擦副的靜磨擦系數(shù)大于動(dòng)磨擦系數(shù)，因此減速機(jī)的動(dòng)態(tài)效率大于靜態(tài)效率，即ηd>ηS。

傳動(dòng)可逆性
在減速機(jī)輸出端（蝸輪）施加力矩帶動(dòng)輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機(jī)的逆向傳動(dòng)。減速機(jī)在逆向傳動(dòng)時(shí)所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)可逆性。在使用過程中必須關(guān)
注選定減速機(jī)的這種特性。
減速機(jī)的傳動(dòng)可逆性與減速的效率有關(guān)，對應(yīng)于靜態(tài)效率ηS及動(dòng)態(tài)效率ηd。將減速機(jī)的傳的傳動(dòng)可逆特性描述如下：
ηS<0.5：靜力不可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿，逆向傳動(dòng)自鎖。
ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿,自鎖性不強(qiáng)。
ηS>0.5:靜力可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿,不能自鎖。
ηd<0.5:動(dòng)力不可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過程中,輸入軸脫開動(dòng)力時(shí),輸出軸即能立即停止。
ηd<0.5-0.6:低動(dòng)力可逆。即RV減速機(jī)在傳動(dòng)過程中,輸入軸脫開動(dòng)力時(shí),輸出軸不能立即可靠停止。
ηd>0.6:動(dòng)力可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過程中。輸入軸脫開動(dòng)力時(shí)，輸出軸不能自鎖停止。