XLD行星擺線針輪減速機(jī)依據(jù)減速機(jī)的安裝形式來定義命名的，此減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理既有自轉(zhuǎn)又有公傳采用擺線針齒嚙合，把減速后的動(dòng)力傳輸給輸出機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到減速的要求，是減速機(jī)行業(yè)四大減速機(jī)系列中設(shè)