XLD行星擺線針輪減速機(jī)依據(jù)減速機(jī)的安裝形式來定義命名的，此減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理既有自轉(zhuǎn)又有公傳采用擺線針齒嚙合，把減速后的動(dòng)力傳輸給輸出機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到減速的要求，是減速機(jī)行業(yè)四大減速機(jī)系列中設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。

XLD行星擺線針輪減速機(jī)原理：

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。

XLD行星擺線針輪減速機(jī)運(yùn)行性能特點(diǎn)：

1.故障少、壽命長(zhǎng)：本機(jī)主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，性能好，再加采用滾動(dòng)摩擦，故使之故障少、壽命長(zhǎng)。

2.傳動(dòng)，由于立式減速機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，平均效率可達(dá)90％以上。

3.傳動(dòng)比大：減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6~1/87，兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99~1/7569，根據(jù)需要可以采用多級(jí)組合。

4.體積小、重量輕：由于不僅采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的   之處，因而立式減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。