早期拜耳公司生產(chǎn)的軟質(zhì)泡沫塑料屬于聚酯型，基本采用以65/35甲苯二異氰酸酯、部分支鏈的已二酸系列聚酯、胺類催化劑、離子型表面活性劑等為原料。與此同時還解決了連續(xù)機(jī)械發(fā)泡的生產(chǎn)工藝，使生產(chǎn)技術(shù)有廠較大的突破。1953年，拜耳公司該技術(shù)引入美國。1954年，拜耳公司與美同孟山都公司合并為摩貝公司，使原有聚酯型泡沫塑料制造技術(shù)有了一定的提高。該廠采用價格較為低廉的80／20甲苯二異氰酸酯及一系列新型聚酯，對催化劑也做了一定改進(jìn)．進(jìn)一步促進(jìn)了泡沫塑料的發(fā)展。
　　
　　聚酯型軟質(zhì)泡沫塑料雖然強(qiáng)度較好，并具有抗氧老化、耐油、耐溶劑等性能，然而不適用當(dāng)時美國急需的坐墊材料。它和泡沫乳膠相比，舒適性較差，主要是由于它在低變形時模量較高，回彈性亦較差，而且早期的聚酯型泡沫塑料的濕老化性能也不夠理想，因而一直未能應(yīng)用于家具坐墊以及其它工業(yè)。隨著研究工作的進(jìn)展，其性能得到一定的改善，不但改進(jìn)了濕老化性能，而且柔軟性和匣彈性也有所提高，然而卻始終未能像聚醚型泡沫塑料那樣能夠廣泛地應(yīng)用于坐墊工業(yè)。它優(yōu)異的機(jī)械強(qiáng)度和*的耐油、抗溶劑等性能，除了用作防震緩沖材料外，一部分還應(yīng)用于織物襯里。
　　
　　20世紀(jì)50年代，美國還曾開發(fā)了以*為原料的一系列軟質(zhì)泡沫塑料，其中有些還具有較好的柔軟性和耐水解性，但在發(fā)泡過程中重復(fù)性較差，因而在剛轉(zhuǎn)入工業(yè)化時就很快地為*的聚醚型泡沫塑料所取代。
　　
　　1954年，美國懷安多特化學(xué)公司的海斯提出用環(huán)氧丙烷和環(huán)氧乙烷為原料，制備以乙二胺為墓礎(chǔ)的嵌段共聚醚，并發(fā)表用于制備聚氨酯的研究，這引起人們較大的注意，之后，各公司紛紛競相開展研究。該類聚醚所用原料為環(huán)氧丙烷，主要來自石油化工，不但原料易得，價格低廉，而且可以合成各種官能度和不同分子量的聚醚，以制成不同鏈節(jié)和不同交聯(lián)密度的泡沫塑料。它和聚酯型相比，制品較為柔軟、回彈性好、壓縮變形小、濕老化性能良好，更重要的是它的變形曲線較為理想，適用于制造坐墊制品。同時在發(fā)泡技術(shù)上，隨著發(fā)泡機(jī)械的進(jìn)展以及一步法催化劑三亞乙基二胺和有機(jī)鍋的出現(xiàn)，加快了這類聚醚型泡沫塑料的發(fā)展。它不但可以簡化生產(chǎn)流程，而且可以根據(jù)需要來較大幅度地調(diào)節(jié)它的性能，因而很快地得到了發(fā)展。
　　
　　20世紀(jì)60年代至70年代期間，為了滿足不同用途的需要，提高制品性能，進(jìn)一步簡化生產(chǎn)工藝和降低成本，進(jìn)行了大量技術(shù)開發(fā)工作。在發(fā)泡工藝方面有矩形塊狀發(fā)泡、熱模塑成型工藝以及沫狀發(fā)泡和噴涂發(fā)泡等現(xiàn)場發(fā)泡工藝。之后，在此基礎(chǔ)上又出現(xiàn)了整皮模塑聚氨酯泡沫塑料，不但可以減少而且甚至不用乙烯基表皮材料，因而大大簡化了生產(chǎn)工藝。與此同時還開發(fā)了高回彈和冷熟化泡沫，不但提高了泡沫的回彈性能，提供了更為舒適的坐墊材料，而且降低了制造成本和能量消耗，改進(jìn)了模塑性和制品手感。在塊狀發(fā)泡工藝上也有較大突破，為了減少塊狀泡沫生產(chǎn)中的邊皮損耗，在20世紀(jì)60年代的Unifoam法基礎(chǔ)上開發(fā)了Foamax法的平頂發(fā)泡工藝。
　　
　　進(jìn)入21世紀(jì)之后，為保護(hù)臭氧層，禁用CFC—11及二氯甲烷．意大利康隆集團(tuán)及德國拜耳集團(tuán)的亨內(nèi)基公司相繼開發(fā)了液態(tài)CO2發(fā)泡技術(shù)，相應(yīng)稱之為“CarDio”技術(shù)、“NovaFlex”技術(shù)；Reetical／Beamech公司開發(fā)了變壓發(fā)泡技術(shù)（Prefoam）；CannonViKing公司開發(fā)廠強(qiáng)制冷卻發(fā)泡（Rapidcure）工藝等。在新品種方面，有阻燃型泡沫、超柔軟泡沫、低密度高回彈泡沫、親油性泡沫、親水性泡沫以及網(wǎng)狀泡沫制品等，近幾年，又相繼出現(xiàn)低霧化、低濕熱變形泡沫，超高回彈泡沫（回彈率≥70％以上），低煙、高阻燃高回彈泡沫，等等。這些新工藝和新品種的研究成功大大推動軟質(zhì)聚氨酯泡沫的發(fā)展。