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項(xiàng)目Item規(guī)格Specifications機(jī)器人型號(hào)RobotmodelKMS-CR6-900結(jié)構(gòu)Structure關(guān)節(jié)型Articulatedconstruction關(guān)節(jié)數(shù)Numberofaxes6驅(qū)動(dòng)盡DrivesystemAC伺服方式ACservosystemZ大動(dòng)作范圍Max
| 項(xiàng)目Item | 規(guī)格 Specifications | |
| 機(jī)器人型號(hào)Robot model | KMS-CR6-900 | |
| 結(jié)構(gòu) Structure | 關(guān)節(jié)型 Articulated construction | |
| 關(guān)節(jié)數(shù) Number of axes | 6 | |
| 驅(qū)動(dòng)盡 Drive system | AC伺服方式 AC servo system | |
| Z大動(dòng)作范圍 Max. working range | J1 | ±175° |
| J2 | + 70 ~ ? 100° | |
| J3 | + 100 - -75° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | + 30- -200° | |
| J6 | ±360° | |
| Z大速度 Axis Max. speed | J1 | 360°/s , 6.28rad/s |
| J2 | 360°/s , 6.28rad/s | |
| J3 | 450°/s , 7.85rad/s | |
| J4 | 450°/s , 7.85rad/s | |
| J5 | 360°/s , 6.28rad/s | |
| J6 | 450°/s , 7.85rad/s | |
| 可搬質(zhì)量Payload | 手腕部※1 Wrist | 6kg |
| 手腕容許靜負(fù)荷扭矩 Allowable static load torque for wrist | J4 | 20.4 N m |
| J5 | 16.5 N m | |
| J6 | 12.7 N m | |
| 手腕容許Z大慣性力矩 Allowable static load torque for wrist | J4 | 0.42kgm2 |
| J5 | 0.23kgm2 | |
| J6 | 0.15kgm2 | |
| Z大工作半徑Max. reach | 922 mm | |
| 位置反復(fù)精度招Position repeatability | ±0.05 mm | |
| 空氣配管(選配)Air piping(Option) | φ10×1 | |
| 噪音水平Noise level | 70dB(A) | |
| 額定功率Rate power | 2.5kW | |
| 額定電壓Rate voltage | 單相AC220V Single-phase 220V | |
| 本體-柜體連接線長度Length of cable between body and cabinet | 3M | |
| 設(shè)置方法Installation | 地面安裝懸吊安裝 Floor mounted Ceiling mounted | |
| 設(shè)置條件 Ambient conditions | 周圍溫度:0~45°C Ambient temperature 設(shè)置條件 Ambient conditions 周圍濕度：20-85% RH (應(yīng)無結(jié)露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動(dòng):0.5 G (4.9 m/s2 )以下 Vibration | |
| 耐環(huán)境性※5 Environmental performance | IP65 | |
| 本體質(zhì)量Robot mass | 55 kg | |
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