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行業(yè)產(chǎn)品

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浙江譜麥科技有限公司


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服務(wù)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地寧波市

塑料機(jī)械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-12-26 19:41:48瀏覽次數(shù)：63次

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產(chǎn)品簡介

服務(wù)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng) 系統(tǒng)全面支持《GB/T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測試方法》，采用三維紅外運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)與同步高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，研制了新型 六維位姿靶標(biāo)及高精度、多目標(biāo)位姿追蹤算法，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了服務(wù)機(jī)器人性 能檢測與分析軟件，實(shí)現(xiàn)了對服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡與姿態(tài)、工作空間覆蓋 率等的實(shí)時(shí)檢測。 ARTS - 6045 服務(wù)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)被認(rèn)定為2021年度浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域（套）產(chǎn)品。

詳細(xì)介紹

大空間：可實(shí)現(xiàn)20㎡-160㎡范圍內(nèi)的高精度實(shí)時(shí)跟蹤。

高精度：專業(yè)的高精度視覺追蹤系統(tǒng)，檢測精度可以達(dá)到位置分辨率≤0.5mm,角度分辨率≤0.1°。

多目標(biāo)：可進(jìn)行剛體建模，同時(shí)跟蹤5個(gè)以上剛體。

廣覆蓋：支持多種類型服務(wù)機(jī)器人，如智能服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、安防援救機(jī)器人、爬行機(jī)器人、掃地機(jī)器人、無人營業(yè)廳機(jī)器人、門崗機(jī)器人、景區(qū)機(jī)器人、物流機(jī)器人、工業(yè)AGV、無人機(jī)（車）等的性能測量。

  • 位置精度：± 1mm
  • 位置分辨率：≤0.5mm
  • 角度精度：+/- 0.5°
  • 角度分辨率：≤0.1°
  • 采樣率：≥100Hz

      運(yùn)動(dòng)位置和姿態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤；實(shí)時(shí)在線性能測試被測物位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)，同步計(jì)算和顯示；大范圍內(nèi)多目標(biāo)高精度測量；多剛體建模跟蹤。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人
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