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浙江譜麥科技有限公司
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更新時間:2024-12-26 19:34:56瀏覽次數(shù):63次
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機器人性能檢測與校準系統(tǒng) 本套系統(tǒng)采用激光非接觸測量技術(shù),實現(xiàn)了對機器人運動過程中六維位姿精度的測量和計算,在國內(nèi)支持 《GB/T 12642-2013 工業(yè)機人性能規(guī)范及其試驗方法》、 《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots Performance criteria and related testmethods》 所規(guī)定的工業(yè)機器人性能指標的測量。 本系統(tǒng)滿足《YY/T 1712-2021 采用機器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)》所規(guī)定的醫(yī)療機器人性能指標的測量。配合公司自主研發(fā)的主動靶球平臺,該系統(tǒng)能完成《GB/T 38124-2019 服務(wù)機器人性能測試方法》所規(guī)定的服務(wù)機器人性能指標的測量,以及電力巡檢和電力作業(yè)機器人性能檢測。 機器人校準系統(tǒng)能夠?qū)C器人DH模型參數(shù)進行校準,用最小的代價彌補機器人本體的各種因素導(dǎo)致的變形及誤差,提升機器人的定位精度,而不需要更改機器人的機械部件。ARTS - 5025 工業(yè)機器人性能測量系統(tǒng)被認定為2018年度浙江省裝備制造業(yè)重點領(lǐng)域(套)產(chǎn)品。
ARTS-5025 機器人性能檢測與校準系統(tǒng)支持六軸關(guān)節(jié)機器人、碼垛機器人、SCARA 機器人、協(xié)作機器人、雙臂機器人和醫(yī)療手術(shù)機器人等的性能檢測和校準。
對于焊接、裝配、打磨、拋光、視覺識別等高精度應(yīng)用場景,該系統(tǒng)可以顯著改善機器人定位精度、空間運行姿態(tài)的準確性,保障生產(chǎn)系統(tǒng)運行的可靠和穩(wěn)定。
滿足生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)檢部門用于出廠檢驗、品質(zhì)追溯的需要,減少產(chǎn)品返修率,降低生產(chǎn)成本。同時可用于研發(fā)部門故障診斷、樣機改進,為企業(yè)產(chǎn)品改善提供方法和依據(jù) , 從而大幅提升機器人企業(yè)技術(shù)含量和品牌價值。
校準
連桿長度、減速比、零位精度、耦合比、TCP精度、剛度系數(shù)。
測量參數(shù)
靜態(tài)特性測試: 位姿準確度和位姿重復(fù)性、 多方向位姿準確度變動、距離準確度和距離重復(fù)性、 位姿特性漂移、互換性、靜態(tài)柔順性。
動態(tài)特性測試: 位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、軌跡準確度和軌跡重復(fù)性、 重復(fù)定向軌跡準確度、拐角偏差、軌跡速度特性、 最小定位時間、擺動偏差。
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