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機(jī)器人性能檢測(cè)與校準(zhǔn)系統(tǒng)

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機(jī)器人性能檢測(cè)與校準(zhǔn)系統(tǒng) 本套系統(tǒng)采用激光非接觸測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中六維位姿精度的測(cè)量和計(jì)算，在國(guó)內(nèi)支持《GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》、《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots Performance criteria and related testmethods》所規(guī)定的工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)的測(cè)量。本系統(tǒng)滿足《YY/T 1712-2021 采用機(jī)器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)》所規(guī)定的醫(yī)療機(jī)器人性能指標(biāo)的測(cè)量。配合公司自主研發(fā)的主動(dòng)靶球平臺(tái)，該系統(tǒng)能完成《GB/T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法》所規(guī)定的服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)的測(cè)量，以及電力巡檢和電力作業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)。機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)器人DH模型參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn),用最小的代價(jià)彌補(bǔ)機(jī)器人本體的各種因素導(dǎo)致的變形及誤差，提升機(jī)器人的定位精度，而不需要更改機(jī)器人的機(jī)械部件。ARTS - 5025 工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)量系統(tǒng)被認(rèn)定為2018年度浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域（套）產(chǎn)品。

詳細(xì)介紹

ARTS-5025 機(jī)器人性能檢測(cè)與校準(zhǔn)系統(tǒng)支持六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人和醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人等的性能檢測(cè)和校準(zhǔn)。
對(duì)于焊接、裝配、打磨、拋光、視覺(jué)識(shí)別等高精度應(yīng)用場(chǎng)景，該系統(tǒng)可以顯著改善機(jī)器人定位精度、空間運(yùn)行姿態(tài)的準(zhǔn)確性，保障生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠和穩(wěn)定。
滿足生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)檢部門(mén)用于出廠檢驗(yàn)、品質(zhì)追溯的需要，減少產(chǎn)品返修率，降低生產(chǎn)成本。同時(shí)可用于研發(fā)部門(mén)故障診斷、樣機(jī)改進(jìn)，為企業(yè)產(chǎn)品改善提供方法和依據(jù) , 從而大幅提升機(jī)器人企業(yè)技術(shù)含量和品牌價(jià)值。

校準(zhǔn)

連桿長(zhǎng)度、減速比、零位精度、耦合比、TCP精度、剛度系數(shù)。

測(cè)量參數(shù)

靜態(tài)特性測(cè)試: 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、位姿特性漂移、互換性、靜態(tài)柔順性。
動(dòng)態(tài)特性測(cè)試：位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、軌跡速度特性、最小定位時(shí)間、擺動(dòng)偏差。