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智能巡檢機(jī)器人

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北京安瑞斯礦山裝備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

智能巡檢機(jī)器人一、研發(fā)背景人工巡檢機(jī)器人巡檢1.主觀性強(qiáng)，易誤判漏檢

詳細(xì)介紹

智能巡檢機(jī)器人

一、研發(fā)背景

人工巡檢機(jī)器人巡檢

1.主觀性強(qiáng)，易誤判漏檢；		1.全周期設(shè)備管理，消除事故隱患，杜絕生產(chǎn)故障停機(jī)；
2.高危場(chǎng)景，有人身傷害風(fēng)險(xiǎn) ；		2. 前瞻性故障診斷，預(yù)防性維護(hù)保養(yǎng)，降低運(yùn)營(yíng)費(fèi)用；
3.人工成本高；		3 .代替人工巡檢，降低人工成本；

二、產(chǎn)品功能

產(chǎn)品架構(gòu)圖

2.1托輥及皮帶監(jiān)測(cè)

視頻采集：巡檢機(jī)器人本體搭載4個(gè)10倍變焦1080P像素?cái)z像頭和8顆紅外補(bǔ)光燈；

熱成像采集：巡檢機(jī)器人本體搭載2個(gè)非接觸式紅外熱像測(cè)溫儀；

音頻采集：巡檢機(jī)器人本體搭載一臺(tái)高靈敏度拾音器；

2.2減速機(jī)及大型輥筒監(jiān)測(cè)

減速機(jī)及機(jī)頭、機(jī)尾滾筒位置配備振動(dòng)傳感器、溫度傳感器及高精度工業(yè)拾音器對(duì)設(shè)備的振動(dòng)、溫度、噪音進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理上報(bào)至運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，可對(duì)故障進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警；

2.3 機(jī)頭機(jī)尾落料區(qū)監(jiān)測(cè)

安裝在機(jī)頭機(jī)尾位置，同時(shí)配備1080高清攝像頭，可視距離15米，安裝在鋼架上，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)落料區(qū)現(xiàn)場(chǎng)情況，視頻信息在運(yùn)營(yíng)平臺(tái)實(shí)時(shí)查看；

2.4 環(huán)境監(jiān)測(cè)

機(jī)器人本體搭載可燃?xì)怏w傳感器、煙霧傳感器、粉塵濃度傳感器，在巡檢過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)周邊工況中可燃?xì)怏w的濃度及火情隱患預(yù)警，并將結(jié)果上報(bào)至運(yùn)營(yíng)平臺(tái)；

2.5 人員危險(xiǎn)行為監(jiān)測(cè)

智能巡檢機(jī)器人配有行為識(shí)別功能，在巡檢過程中可對(duì)工作人員的危險(xiǎn)操作行為（如：在皮帶機(jī)運(yùn)行情況下將手或身體探如皮帶附近、未帶安帽施工等）進(jìn)行判斷，并通過內(nèi)置揚(yáng)聲器發(fā)出警告驅(qū)趕；

2.6 智能巡檢

自主巡航：巡檢機(jī)器人可自主判定皮帶機(jī)是否運(yùn)行，當(dāng)皮帶機(jī)開始運(yùn)行并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，巡檢機(jī)器人自動(dòng)開始往返巡檢，可選擇不同巡檢策略；

自主定位：巡檢機(jī)器人配有里程計(jì)，同時(shí)沿軌道固定RFID標(biāo)簽用于全局定位，巡檢機(jī)器人通過觀測(cè)RFID標(biāo)簽信息及里程系統(tǒng)可以快速定位故障點(diǎn)；

自主避障：前后端各搭載一顆避障傳感器，在機(jī)器人運(yùn)行的軌道上如果存在障礙物，機(jī)器人會(huì)停止運(yùn)動(dòng)并報(bào)警，實(shí)現(xiàn)自主避障安全運(yùn)行；

自主充電：無線充電模塊，采用中功率磁共振原理模組，可實(shí)現(xiàn)充電距離感應(yīng)檢測(cè)、負(fù)載變化自調(diào)節(jié)；

2.7狀態(tài)信息實(shí)時(shí)回傳

傳輸信號(hào)根據(jù)數(shù)據(jù)量可分為異常信息/狀態(tài)信息等小數(shù)據(jù)量信號(hào)和音視頻大數(shù)據(jù)量信號(hào)，根據(jù)上述環(huán)境特征，針對(duì)不同信號(hào)采用兩套無線傳輸方案；

2.8云端實(shí)時(shí)報(bào)警

機(jī)器人系統(tǒng)可以把托輥、皮帶、減速機(jī)、滾筒與巡檢機(jī)器人的視頻、音頻、傳感器數(shù)據(jù)、異響數(shù)據(jù)、預(yù)警數(shù)據(jù)等通過運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、郵件、短信實(shí)時(shí)通知，供崗位人員、點(diǎn)檢人員實(shí)時(shí)查看，同時(shí)工作人員收到報(bào)警信息后，可通過漫游遠(yuǎn)程巡檢遠(yuǎn)程控制巡檢機(jī)器人查看現(xiàn)場(chǎng)情況。

2.9自動(dòng)除塵

在無線充電裝置附近部署除塵裝置，當(dāng)巡檢機(jī)器人在充電的時(shí)候，除塵裝置會(huì)啟動(dòng)，對(duì)機(jī)器人的相關(guān)位置進(jìn)行除塵；

三、產(chǎn)品參數(shù)表

適用領(lǐng)域	帶式輸送機(jī)
外形尺寸	長(zhǎng)400mm×寬600mm×高200mm
整備重量	22kg
行走機(jī)構(gòu)	雙C型鋼臥軌機(jī)構(gòu)
行走速度	≤1m/s
爬坡能力	≤30°斜坡
轉(zhuǎn)向半徑	水平≥1000m
RGB攝像頭	10倍變焦，1080P像素
熱成像攝像頭	分辨率：240×180，測(cè)溫范圍：-20℃~+120℃
照明	白光輔助照明
運(yùn)行里程	充滿電，水平連續(xù)運(yùn)行≥10km
充電時(shí)長(zhǎng)	3-5H
電源配置	需應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)提供穩(wěn)定的AC127V～220V電源
工作溫度	-40～60℃
存儲(chǔ)溫度	-40～85℃
工作濕度	5～95%，無冷凝
抗干擾性	距電子設(shè)備1m處發(fā)出的電磁和射頻干擾(頻率400～500MHz，功率5W)，不影響其正常工作
防護(hù)等級(jí)	IP66