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青島趕海機(jī)器人有限公司


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T20單機(jī)械手履帶式水下機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地青島市

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更新時(shí)間:2024-12-26 18:44:32瀏覽次數(shù):84次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:9條

所在地區(qū):山東青島市

產(chǎn)品簡介

T20單機(jī)械手履帶水下機(jī)器人是針對國內(nèi)水下環(huán)境開發(fā)的一種中端中型無人有纜遙控潛水器,是體積較小的經(jīng)濟(jì)中型ROV,擁有單5功能液壓機(jī)械手、2條履帶性能超群的水下爬行履帶、8個(gè)推進(jìn)器,采用1000V直流遠(yuǎn)距離輸電,總功率升級至12KW

詳細(xì)介紹


      T20單機(jī)械手履帶水下機(jī)器人是針對國內(nèi)水下環(huán)境開發(fā)的一種中端中型無人有

纜遙控潛水器,是體積較小的經(jīng)濟(jì)中型ROV,擁有單5功能液壓機(jī)械手、2條履帶

性能超群的水下爬行履帶、8個(gè)推進(jìn)器,采用1000V直流遠(yuǎn)距離輸電,總功率升級

至12KW。采用4路旋轉(zhuǎn)攝像頭+照明燈配置,可方便水下多角度視場觀察。


      用戶可搭載多款水下工具,匹配的越野履帶水下爬行能力,加上5功能機(jī)

手,既具備常規(guī)ROV的水中浮游功能,還可以實(shí)現(xiàn)海底穩(wěn)定行走,便于機(jī)械手

準(zhǔn)水下作業(yè),是征戰(zhàn)激流險(xiǎn)灘渾濁水域裝備。


      該產(chǎn)品的履帶和采樣箱可以拆卸,便于迅速轉(zhuǎn)換成水中飛行模式,便于展開

大范圍水底搜尋,采用船電連續(xù)供電,提供連續(xù)長時(shí)間作業(yè)。

      多任務(wù)搭載設(shè)計(jì),預(yù)留電源和通訊端口,可以搭載多種工具包或儀器,用于

水下救援,樣品采集、小規(guī)模打撈、科學(xué)考察等多種作業(yè)。


      的優(yōu)勢是海底作業(yè),可以沿海底頂流爬行,特別適合于抗急流、零視

距的渾濁水域,搭載聲吶可以用于近淺海和內(nèi)陸湖泊、江河航道等場所,甚至充

水涵道等閉塞空間。


一、總參數(shù)

      全尺寸外圍體積運(yùn)輸凈尺寸(長×寬×高): 1260×650×1120 (mm)

      配電總功率:220V  12KW。

      空氣中重量:約150KG

      單5功能液壓機(jī)械手

      越野履帶2條。

      8個(gè)推進(jìn)器,4和水平矢量,4個(gè)垂直升降。

      4個(gè)攝像頭和4個(gè)照明燈,3旋轉(zhuǎn)云臺(tái)。


      耐壓等級:300米

      拖纜長度:一光兩電零浮力拖纜,破斷力3噸,工作拉力1噸,標(biāo)配300米,

      (另配絞車可至500米)。高壓直流輸電,1000V,12A。

      帶顯示屏操作臺(tái)一體含高壓配電柜一個(gè)。

      坦克式履帶設(shè)計(jì),水下爬坡越障性能,可越過200毫米斷墻。陸地爬坡能

力大于20°,水下可沿起伏長坡實(shí)現(xiàn)水底爬行。

      浮體和配重靈活選擇,水中飛行和水底爬行自由切換, 

      調(diào)節(jié)配重與浮力,可有效避免水底淤泥困擾。

      抗激流的穩(wěn)定水底爬行模式,非常方便儀器探測和水下工具作業(yè)。

      配備前視聲吶,在零視距的渾濁水域也可非常穩(wěn)定的抵近作業(yè)。

二、機(jī)械手參數(shù)

      5功能是指手臂的4個(gè)回旋自由度和1個(gè)鉗口夾緊。其中手腕可以實(shí)現(xiàn)360度連

續(xù)旋轉(zhuǎn),握手鉗和平口鉗可以更換。


5功能平口鉗


5功能握手鉗

      機(jī)械手與真人手臂大小差不多。

      握手鉗開口98mm,喉深84mm,手寬58mm,手心握持力10公斤。

      平口鉗開口46mm,喉深80mm,鉗寬36mm,鉗頭外中心握持力8.2公斤。

三、履帶參數(shù)

      履帶是水下機(jī)器人的配置。


      采用緩沖減震,多支重輪結(jié)構(gòu),水下耐腐蝕銅壓縮彈簧設(shè)計(jì),合理搭配驅(qū)動(dòng)

空間。

      本結(jié)構(gòu)有效分配空間,降低了驅(qū)動(dòng)重心,增加了越障能力,實(shí)現(xiàn)最小重量提

供越障水平是ROV的。

      總體外圍尺寸為1137mm×640mm×297mm(長×寬×高),底盤離地高

度80mm,越障能力為200mm。履帶帶寬60mm, 一款水下全地形履帶底盤。


      空氣中設(shè)計(jì)負(fù)載重150Kg,自重70Kg,總重允許至220Kg。牽引力測試數(shù)

據(jù),空載時(shí)塑膠路面牽引力為46KG,滿載時(shí)94KG。額定時(shí)速為0.8米/秒(空氣

中平坦公路測試),時(shí)速1.6米/秒。

四、推進(jìn)器

      配備8個(gè)磁耦合螺旋槳。其中 4個(gè)水平矢量布置,負(fù)責(zé)前后、左右等水平方向

任一角度平動(dòng),還可左右轉(zhuǎn)彎;另外4個(gè)垂直布局,負(fù)責(zé)上下升降移動(dòng),還可調(diào)整

本體傾斜角度。

五、水下攝像機(jī)、照明燈及云臺(tái)

      4路以上高清圖像實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)無延遲模擬圖像,用于機(jī)械手操控和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)動(dòng)

作。前視攝像頭和照明燈帶云臺(tái)功能,可隨時(shí)旋轉(zhuǎn),方便水下觀察。前視主攝像

頭為3路200萬實(shí)時(shí)無延遲高清低照度星光級彩色攝像頭 ,強(qiáng)光為彩色,弱光轉(zhuǎn)

為黑白。

      后視攝像頭符合汽車倒車實(shí)時(shí)反影像習(xí)慣,無時(shí)間延遲,帶轉(zhuǎn)彎陀螺儀顯示軌

跡,高清1080P,弱光下可視。

      1路高清數(shù)字圖像,用于各種參數(shù)合成顯示,包括電子羅盤、姿態(tài)儀、溫度、

水深等參數(shù)。此攝像頭位于機(jī)械手處,為全景魚眼鏡頭,不旋轉(zhuǎn)。

      照明系統(tǒng):共4路,其中3路高亮度汽車LED大燈 , 1路普通LED燈。


六、動(dòng)力系統(tǒng)及通訊

      輸入交流220V 65A動(dòng)力供電, 12KW,高壓遠(yuǎn)距離直流輸電1000V12A,配

備專業(yè)開發(fā)水下直流電源,大功率,動(dòng)力強(qiáng)勁。

      可船電或發(fā)電機(jī)連續(xù)供電,長時(shí)間不停歇作業(yè),不需要停機(jī)充電。

      配備零浮力光電復(fù)合拖纜,纜車帶旋轉(zhuǎn)光電接頭,方便動(dòng)態(tài)收放作業(yè)。

      光纖傳輸500M以上大帶寬。


T20 ROV,專為中國而生!

關(guān)鍵詞:機(jī)械手
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