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昆山艾派科技有限公司
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所 在 地蘇州市
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更新時間:2024-12-25 18:55:35瀏覽次數(shù):57次
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六軸工業(yè)機(jī)械手是多關(guān)節(jié),多自由度的機(jī)器人,動作靈活,結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝配置。穩(wěn)定時間短,動態(tài)性能好,運(yùn)動重復(fù)性高,本體采用內(nèi)部走線,關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計及組裝。維護(hù)方便,可有效替代3KG以下的輕體力操作。
六軸工業(yè)機(jī)械手是多關(guān)節(jié),多自由度的機(jī)器人,動作靈活,結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝配置。 穩(wěn)定時間短,動態(tài)性能好,運(yùn)動重復(fù)性高,本體采用內(nèi)部走線,關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計及組裝。 維護(hù)方便,可有效替代3KG以下的輕體力操作。
高剛性低慣性小包絡(luò):通過機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化,實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;
造型美觀:機(jī)械手本體采用無螺釘?shù)脑O(shè)計理念,配合精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;
選型覆蓋面廣:450mm臂展兩款主打產(chǎn)品,支持定制。
形式 | SV2-6045 | |
安裝方式 | 桌面、側(cè)掛、傾斜、吊頂 | |
構(gòu)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
驅(qū)動電機(jī) | 交流伺服電機(jī) | |
負(fù)載 | 額定 | 1kg |
2.5kg | ||
容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.1Kg.m2 |
Joint#6 | 0.05Kg.㎡ | |
可達(dá)半徑 | 454mm | |
工作空間 | Joint#1 | +165~-165 ° |
Joint#2 | +100~-100 ° | |
Joint#3 | +90~-70 ° | |
Joint#4 | +160~-160 ° | |
Joint#5 | +130~-130 ° | |
Joint#6 | +360~-360 ° | |
速度 | 綜合速度 | 6000 mm/s |
關(guān)節(jié)速度 | Joint#1 | 440 °/s |
Joint#2 | 420 °/s | |
Joint#3 | 420 °/s | |
Joint#4 | 720 °/s | |
Joint#5 | 700 °/s | |
Joint#6 | 720 °/s | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 | 0.453s | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
本體重量(不包括線纜) | 23Kg | |
工作噪聲 | ≤70dB | |
用戶電路 | 15 Pin(DB15) | |
用戶氣路 | ф4mmx6 | |
環(huán)境規(guī)格 | IP20 |
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