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SV2-6045（SV45）垂直六軸機(jī)器人

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更新時間：2024-12-25 18:55:35瀏覽次數(shù)：57次

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昆山艾派科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：28條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

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產(chǎn)品簡介

六軸工業(yè)機(jī)械手是多關(guān)節(jié)，多自由度的機(jī)器人，動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝配置。穩(wěn)定時間短，動態(tài)性能好，運(yùn)動重復(fù)性高，本體采用內(nèi)部走線，關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計及組裝。維護(hù)方便，可有效替代3KG以下的輕體力操作。

詳細(xì)介紹

高剛性低慣性小包絡(luò)：通過機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；
造型美觀：機(jī)械手本體采用無螺釘?shù)脑O(shè)計理念，配合精美的流線造型，塑造工業(yè)藝術(shù)品；
選型覆蓋面廣：450mm臂展兩款主打產(chǎn)品，支持定制。

形式		SV2-6045
安裝方式		桌面、側(cè)掛、傾斜、吊頂
構(gòu)型		垂直多關(guān)節(jié)型
驅(qū)動電機(jī)		交流伺服電機(jī)
負(fù)載	額定	1kg
負(fù)載		2.5kg
容許慣量	Joint#4 + Joint#5	0.1Kg.m2
容許慣量	Joint#6	0.05Kg.㎡
可達(dá)半徑		454mm
工作空間	Joint#1	+165~-165 °
	Joint#2	+100~-100 °
	Joint#3	+90~-70 °
	Joint#4	+160~-160 °
	Joint#5	+130~-130 °
	Joint#6	+360~-360 °
速度	綜合速度	6000 mm/s
關(guān)節(jié)速度	Joint#1	440 °/s
	Joint#2	420 °/s
	Joint#3	420 °/s
	Joint#4	720 °/s
	Joint#5	700 °/s
	Joint#6	720 °/s
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間	0.453s
重復(fù)定位精度	±0.02mm
本體重量（不包括線纜）	23Kg
工作噪聲	≤70dB
用戶電路	15 Pin(DB15)
用戶氣路	ф4mmx6
環(huán)境規(guī)格	IP20