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SH4-4055（SH55）吊裝SCARA機(jī)器人

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更新時(shí)間：2024-12-25 18:54:10瀏覽次數(shù)：59次

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昆山艾派科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：28條

所在地區(qū)：江蘇蘇州市

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產(chǎn)品簡介

吊裝SCARA機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作，并且360° 。優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅提升。

詳細(xì)介紹

高剛性低慣性小包絡(luò)：通過機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；
造型美觀：機(jī)械手本體采用無螺釘?shù)脑O(shè)計(jì)理念，配合精美的流線造型，塑造工業(yè)藝術(shù)品；
選型覆蓋面廣：350mm和550mm臂展兩款主打產(chǎn)品，并可選擇750mm等范圍，支持定制。

形式		SH4-4055(原SH55)
安裝方式		吊頂
構(gòu)型		水平多關(guān)節(jié)
動作自由度		4
驅(qū)動電機(jī)		交流伺服電機(jī)
負(fù)載	額定負(fù)載	1Kg
負(fù)載	負(fù)載	4Kg
第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩	額定慣量	0.005Kg.㎡
第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩	慣量	0.05Kg.㎡
Joint#3下壓力		150N
各運(yùn)動軸功率	Joint#1	400W
	Joint#2	200W
	Joint#3	200W
	Joint#4	100W
手臂長度	大臂	275mm
手臂長度	二臂	275mm
可達(dá)半徑		550mm
工作空間	Joint#1	±225°
	Joint#2	±225°
	Joint#3	130mm
	Joint#4	±720°
速度	Joint#1 + Joint#2	7200mm/s
	Joint#3	1100m/s
	Joint#4	1875 °/s
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間		0.538s
重復(fù)定位精度	Joint#1 + Joint#2	±0.02mm
	Joint#3	±0.01mm
	Joint#4	±0.01°
本體重量（不包含線纜）		24.5Kg
用戶電路		15Pin D-sub
用戶氣路		φ4mm1,φ6mm2
環(huán)境規(guī)格		IP20
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