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SH4-4055(SH55)吊裝SCARA機器人

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地蘇州市

塑料機械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間:2024-12-25 18:54:10瀏覽次數(shù):60次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產品:28條

所在地區(qū):江蘇蘇州市

產品簡介

吊裝SCARA機器人匯聚了APE公司技術,可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作,并且360° 。優(yōu)秀的產品設計、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機交互,令生產效率大幅提升。

詳細介紹

吊裝SCARA機器人匯聚了APE公司技術,可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作,并且360° 。 優(yōu)秀的產品設計、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機交互,令生產效率大幅提升。

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    高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優(yōu)化,實現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;

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    造型美觀:機械手本體采用無螺釘?shù)脑O計理念,配合精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術品;

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    選型覆蓋面廣:350mm和550mm臂展兩款主打產品,并可選擇750mm等范圍,支持定制。

形式SH4-4055(原SH55)
安裝方式吊頂
構型水平多關節(jié)
動作自由度4
驅動電機交流伺服電機
負載額定負載1Kg
負載4Kg
第四關節(jié)容許慣量力矩額定慣量0.005Kg.㎡
慣量0.05Kg.㎡
Joint#3下壓力150N
各運動軸功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3200W
Joint#4100W
手臂長度大臂275mm
二臂275mm
可達半徑550mm
工作空間Joint#1±225°
Joint#2±225°
Joint#3130mm
Joint#4±720°
速度Joint#1 + Joint#27200mm/s
Joint#31100m/s
Joint#41875 °/s
標準循環(huán)時間0.538s
重復定位精度Joint#1 + Joint#2±0.02mm
Joint#3±0.01mm
Joint#4±0.01°
本體重量(不包含線纜)24.5Kg
用戶電路15Pin D-sub
用戶氣路φ4mm*1,φ6mm*2
環(huán)境規(guī)格IP20

CAD-3D資料下載

CAD&3D

請至服務中心--下載中心

    

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