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昆山艾派科技有限公司
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所 在 地蘇州市
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更新時間:2024-12-25 18:54:10瀏覽次數(shù):60次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)吊裝SCARA機器人匯聚了APE公司技術,可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作,并且360° 。優(yōu)秀的產品設計、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機交互,令生產效率大幅提升。
吊裝SCARA機器人匯聚了APE公司技術,可以以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作,并且360° 。 優(yōu)秀的產品設計、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機交互,令生產效率大幅提升。
高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優(yōu)化,實現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;
造型美觀:機械手本體采用無螺釘?shù)脑O計理念,配合精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術品;
選型覆蓋面廣:350mm和550mm臂展兩款主打產品,并可選擇750mm等范圍,支持定制。
形式 | SH4-4055(原SH55) | |
安裝方式 | 吊頂 | |
構型 | 水平多關節(jié) | |
動作自由度 | 4 | |
驅動電機 | 交流伺服電機 | |
負載 | 額定負載 | 1Kg |
負載 | 4Kg | |
第四關節(jié)容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.005Kg.㎡ |
慣量 | 0.05Kg.㎡ | |
Joint#3下壓力 | 150N | |
各運動軸功率 | Joint#1 | 400W |
Joint#2 | 200W | |
Joint#3 | 200W | |
Joint#4 | 100W | |
手臂長度 | 大臂 | 275mm |
二臂 | 275mm | |
可達半徑 | 550mm | |
工作空間 | Joint#1 | ±225° |
Joint#2 | ±225° | |
Joint#3 | 130mm | |
Joint#4 | ±720° | |
速度 | Joint#1 + Joint#2 | 7200mm/s |
Joint#3 | 1100m/s | |
Joint#4 | 1875 °/s | |
標準循環(huán)時間 | 0.538s | |
重復定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02mm |
Joint#3 | ±0.01mm | |
Joint#4 | ±0.01° | |
本體重量(不包含線纜) | 24.5Kg | |
用戶電路 | 15Pin D-sub | |
用戶氣路 | φ4mm*1,φ6mm*2 | |
環(huán)境規(guī)格 | IP20 | |
CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 請至服務中心--下載中心 |
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