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昆山艾派科技有限公司
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MC2104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制板卡,可產(chǎn)生高頻率(6.55MHz)的脈沖信號(hào)控制步進(jìn)或伺服電機(jī),提供四通道模擬輸入與輸出信號(hào),同時(shí)該板卡提供任意2-4軸直線插補(bǔ)功能及任意2軸圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)最多支持16塊MC2104板卡同時(shí)工作,當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)存在多板時(shí),以撥碼的方式區(qū)別控制。
MC2104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制板卡,可產(chǎn)生高頻率(6.55MHz)的脈沖信號(hào)控制步進(jìn)或伺服電機(jī),提供四通道模擬輸入與輸出信號(hào),同時(shí)該板卡提供任意2-4軸直線插補(bǔ)功能及任意2軸圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)最多支持16塊MC2104板卡同時(shí)工作,當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)存在多板時(shí),以撥碼的方式區(qū)別控制。
使用范圍廣:支持步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) (DCAC)線性旋轉(zhuǎn)電機(jī);
安全性高:硬件急停功能、安全性高;
多卡支持:單個(gè)系統(tǒng)中最多可支持 16 片板卡,共 64 軸。
MC2104 參數(shù) | |
控制功能 | |
軸數(shù) | 4軸 |
控制模式 | 脈沖式 |
脈沖輸出頻率 | 0.1pps~6.5Mpps |
加速度 | 245M pps2 |
速度分辨率 | 32bit |
計(jì)數(shù)器 | 4 / 軸 |
高速位置比較觸發(fā)器 | 4 通道 |
高速位置鎖存 | 4 通道,1MHz |
編碼器通道 | |
通道數(shù) | 4 輸入 |
輸入頻率 | 6.55MHz |
信號(hào)類型 | AB 相 |
計(jì)數(shù)范圍 | 32bits,-2147483648~2147483648 |
運(yùn)動(dòng) IO 信號(hào) | |
I/O電平 | I/O 引腳差分輸入, 2500Vrms 光耦隔離 |
編碼器輸入引腳 | EA,EB,EZ |
開關(guān)信號(hào) | ±EL,SD,ORG |
伺服接口 IO | INP,ALM,ERC,RDY,SVON |
通用 DO 引腳 | x4,供 DO/CMP 使用,x16 擴(kuò)展輸出 |
通用 DI 引腳 | x4,供 DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG 使用,x16 擴(kuò)展輸入 |
脈沖輸入信號(hào) | PAPB |
其他規(guī)格 | |
撥碼開關(guān) | 4 位,用于配置 PCI 板卡地址 |
接頭 | 100pin MiniSCSI 連接器;IDC2*22 連接器 |
尺寸 | 185mm(L)*110mm(W) |
電源要求 | 外部+5V DC(輸出) +/-5%,300mA max |
外部+24V DC(輸入) +/-10%,100mA max | |
PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%,300mA max | |
PCI接口 | Rev2.2,33MHz |
調(diào)試接口 | RS232 |
工作溫度 | 0~50℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -20~80℃ |
相對(duì)濕度 | 5~85%,無冷凝 |
軟件支持:windows平臺(tái):Windows XP/7驅(qū)動(dòng)支持
推薦的編程環(huán)境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各種例程,提供例程源代碼;
可提供客制化API函數(shù)。
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