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復(fù)合導(dǎo)引翻箱式AGV復(fù)合導(dǎo)引翻箱式AGV單一的導(dǎo)引方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，有時(shí)難以滿(mǎn)足特殊環(huán)境的性能要求，所以一個(gè)有效的途徑就是揚(yáng)長(zhǎng)避短，采取復(fù)合導(dǎo)引技術(shù)
單一的導(dǎo)引方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，有時(shí)難以滿(mǎn)足特殊環(huán)境的性能要求，所以一個(gè)有效的途徑就是揚(yáng)長(zhǎng)避短，采取復(fù)合導(dǎo)引技術(shù)。該型復(fù)合導(dǎo)引翻箱式AGV是煙草行業(yè)中柔性制絲的典型應(yīng)用。
主要技術(shù)參數(shù)表 導(dǎo)引方式 激光導(dǎo)引+電磁導(dǎo)引 行走功能 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向 單輪驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向 額定載荷 350 kg 舉升高度 4m 前行速度 Max 60m/min 轉(zhuǎn)彎速度 Max 30m/min，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可調(diào)整 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)提升+電動(dòng)翻轉(zhuǎn) 制動(dòng)方式 電機(jī)減速、電磁制動(dòng) 導(dǎo)引精度 ±10㎜ 停位精度 ±5㎜ 工作噪聲 ≤65 dB（A） 電池配備 48V，超高倍率堿性電池或普通免維護(hù)鉛酸電池，電池容量根據(jù)AGV單機(jī)總功率確定。 通訊方式 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng) 安全系統(tǒng) 前方：非接觸式防護(hù)+防護(hù)擋板；后方：非接觸式防護(hù)+防護(hù)擋板；上方：急停按鈕
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