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更新時間:2024-12-25 08:46:36瀏覽次數(shù):129次
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水平多關節(jié)工業(yè)機器人型,也稱SCARA-SelectiveCopmlianceAssemblyRobotArm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂
水平多關節(jié)工業(yè)機器人型,也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂。 SCARA是一種水平多關節(jié)機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。在X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結構,類似人的手臂,可以伸進有限的空間中進行作業(yè),然后收回。
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