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HSR-JH615通用機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時間：2024-12-25 07:48:23瀏覽次數(shù)：73次

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產(chǎn)品簡介

高速高精度通用性機器人 小臂防護等級達到IP67 適用于機床上下料等工況

詳細介紹

HSR-JH615是一款高速高精度通用性機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計，小臂過孔直徑φ45mm，手腕過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線，減少末端管線干涉，小臂防護等級達到IP67，適用于機床上下料等工況，的速度、精度指標將有效幫助企業(yè)提升質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期收益。

 






工業(yè)機器人 HSR-JH615
自由度 6
負載 15Kg
工作半徑 1998.8mm
重復(fù)定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 165°/-165°
J2 75°/-190°
J3 244°/-26°
J4 180°/-180°
J5 180°/-180°
J6 360°/-360°
額定速度 J1 110°/s
J2 110°/s
J3 165°/s
J4 225°/s
J5 252°/s
J6 360°/s
速度 J1 220°/s
J2 220°/s
J3 220°/s
J4 375°/s
J5 420°/s
J6 600°/s
允許轉(zhuǎn)動慣量（kg.m^2） J4 2.8kg.m2
J5 2.2 kg.m2
J6 0.5 kg.m2
允許負載轉(zhuǎn)矩（Nm） J4 101.6 N·m
J5 90 N·m
J6 31 N·m
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
預(yù)留氣路 3*φ8
電源容量 6.9kVA
額定功率 5.2kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 9.3A
本體防護等級 IP54（手臂IP67）
安裝方式 地面/倒掛/側(cè)掛/任意方向安裝
本體重量 295kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 90kg
控制柜尺寸 640mm（寬）*460mm（厚）*620mm（高）-立式

 

 

 

 


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