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JR-V2000系列桌面機(jī)器人產(chǎn)品系列

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青島德林科姆電子科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)單的示教畫面顯示可對(duì)應(yīng)10種語(yǔ)言可在中文（簡(jiǎn)體字）、日語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、意大利語(yǔ)、德語(yǔ)、韓語(yǔ)、捷克語(yǔ)和越南語(yǔ)之間切換語(yǔ)言顯示多用途，通用性高使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，應(yīng)用到搬運(yùn)機(jī)器人以及CCD檢查裝置

詳細(xì)介紹

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
• 簡(jiǎn)單的示教

• 畫面顯示可對(duì)應(yīng)10種語(yǔ)言
可在中文（簡(jiǎn)體字）、日語(yǔ)、英語(yǔ)、法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、意大利語(yǔ)、德語(yǔ)、韓語(yǔ)、捷克語(yǔ)和越南語(yǔ)之間切換語(yǔ)言顯示

• 多用途，通用性高
使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，應(yīng)用到搬運(yùn)機(jī)器人以及CCD檢查裝置。可以應(yīng)用到各種各樣的自動(dòng)化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。

• 高精度＆高剛性
通過(guò)高剛性構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)位置重復(fù)精度±0.01mm

• 單位切換顯示
可對(duì)坐標(biāo)值進(jìn)行mm／inch的切換

（1）點(diǎn)膠規(guī)格

• 出色的軌跡性能
通過(guò)CP控制的軌跡性能高，可以圓滑地點(diǎn)圓，點(diǎn)曲線。也可以簡(jiǎn)單點(diǎn)立體。

• 可以與點(diǎn)膠設(shè)備互動(dòng)控制
通過(guò)設(shè)定移動(dòng)前/移動(dòng)后的等待時(shí)間，防止點(diǎn)膠的不足
通過(guò)設(shè)定移動(dòng)后的等待時(shí)間/返回量/返回速度，防止拉絲

• 簡(jiǎn)單的線膠的圓和圓弧的點(diǎn)設(shè)定
只將[圓弧補(bǔ)助點(diǎn)]設(shè)定在點(diǎn)膠開(kāi)始點(diǎn)和終了點(diǎn)之間，就能夠描畫通過(guò)3點(diǎn)的圓弧
在圓點(diǎn)膠開(kāi)始點(diǎn)設(shè)定[線速度]、在中心點(diǎn)設(shè)定[圓周角度]，就能夠描畫圓形或圓弧

• 完善的點(diǎn)膠程序
可進(jìn)行點(diǎn)膠及線點(diǎn)膠的其他全面點(diǎn)膠（矩形或圓形）作業(yè)的簡(jiǎn)單示教

• 清除功能
配置了可在所需時(shí)間噴出點(diǎn)膠劑的“清除開(kāi)關(guān)”
可執(zhí)行每個(gè)周期重復(fù)進(jìn)行清除的“自動(dòng)清除”操作

• 針頭調(diào)節(jié)裝置
可以記憶噴嘴前段的位置，交換噴嘴發(fā)生位置偏移時(shí)，可以檢測(cè)出偏移量然后補(bǔ)正，在已記憶的前段位置進(jìn)行點(diǎn)膠。

（2）鎖擰螺絲規(guī)格

• 對(duì)應(yīng)螺絲尺寸M1.0～M2.0。
可對(duì)應(yīng)鎖擰扭矩0.2N?m（2.0kg?cm），位置重復(fù)精度高，可鎖擰微小M1.0螺絲。

• 簡(jiǎn)單示教
利用鎖擰螺絲專用軟件，可簡(jiǎn)單設(shè)置螺絲長(zhǎng)度，螺距，條件。

• 防止遺忘螺絲的鎖擰
如果在螺絲供給器上沒(méi)有螺絲的話，以螺絲供給器的信號(hào)，能夠停止作業(yè)。

• 2種的螺絲擰緊
JR-V2203型，如果補(bǔ)充別的螺絲供給器，可以對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度不一樣的螺絲。

• 配套銷售
可以和自動(dòng)電批，螺絲供料器配套銷售，準(zhǔn)備好工件，夾具后，可以馬上生產(chǎn)。

（3）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

• 多用途，通用性高
通過(guò)好評(píng)的軟件「JR C-Points」，使用點(diǎn)作業(yè)，客戶自制作業(yè)，可以自由地讓機(jī)器人動(dòng)作，根據(jù)客戶需要，可以組裝，搬運(yùn)，切割，檢查等應(yīng)用。

• 可以增加I/O, 串口。
可以追加外部輸出輸入I/O-1, 可增設(shè)輸入16點(diǎn)/輸出14點(diǎn)，外部序列串口(RS232C)可增設(shè)到2ch。

PC軟件“JR C-Points”采用JANOME公司原創(chuàng)的高性能對(duì)話式程序輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)兼顧簡(jiǎn)單操作（可操作性）與機(jī)器人語(yǔ)言的結(jié)合。

簡(jiǎn)單的示教

只需設(shè)置好位置及參數(shù)后即可方便地進(jìn)行示教

高度通用性
可使用機(jī)器人語(yǔ)言編制I/O控制動(dòng)作等用戶程序（使用點(diǎn)作業(yè)命令記述command例）

■PC軟件　JR-GLayout
PC軟件“JR-Glayout”是將DXF文件、Gerber Data、jpg文件讀入到編輯領(lǐng)域，能夠描畫點(diǎn)、直線（線段）、圓、圓弧的軟件。
可在PC上準(zhǔn)確執(zhí)行難以實(shí)行動(dòng)態(tài)的定位操作

能導(dǎo)入的數(shù)據(jù)
?DXF文件
?Gerber Data
?jpg文件

應(yīng)用到編輯坐標(biāo)信息
能夠編輯DXF文件、Gerber Data所擁有的坐標(biāo)信息。

轉(zhuǎn)換成jcs格式
能將編輯好的點(diǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)jcs格式，可以通過(guò)JR C-Points軟件傳信到機(jī)器人。

點(diǎn)膠專用
只需安裝點(diǎn)膠器組件，即可作為執(zhí)行粘接劑點(diǎn)膠作業(yè)或作業(yè)充填作業(yè)的點(diǎn)膠機(jī)器人使用。

鎖擰螺絲專用
標(biāo)準(zhǔn)配套電批與螺絲供給器
只要設(shè)定鎖擰螺絲條件和點(diǎn)，使用簡(jiǎn)單。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
根據(jù)各種各樣的應(yīng)用，客戶可獨(dú)自自制功能。


JR-V2203 動(dòng)作范圍：X軸/Y軸/Z軸200x200x50（mm）		JR-V2303 動(dòng)作范圍：X軸/Y軸/Z軸 300x320x50,300x320x100（mm）

JR-V2403 動(dòng)作范圍：X軸/Y軸/Z軸400x400x100(mm)	{C}

		JR-V2203	JR-V2303		JR-V2403
控制軸數(shù)		3軸同時(shí)控制
動(dòng)作范圍	X/Y軸(mm)	200×200	300×320		400×400
動(dòng)作范圍	Z軸(mm)	50	50	100	100
可搬重量	工件(kg)	5
可搬重量	工具(kg)	2^＊¹
速度＜PTP驅(qū)動(dòng)＞^＊²	X/Y軸(mm/sec)	500
速度＜PTP驅(qū)動(dòng)＞^＊²	Z軸(mm/sec)	200
速度＜CP驅(qū)動(dòng)＞^＊²	X/Y/Z軸組合（mm/sec）	500
位置重復(fù)精度^＊³	X/Y/Z軸(mm)	±0.01
點(diǎn)膠規(guī)格	外形尺寸 WxDxH(mm)	320×364×549	560×507×609	560×507×655	584×607×755
點(diǎn)膠規(guī)格	主體重量(kg)	17	30	31	37
鎖擰螺絲規(guī)格	外形尺寸 WxDxH(mm)	320×443×549	560×590×609	560×590×655	584×650×755
鎖擰螺絲規(guī)格	主體重量(kg)	18	31	32	38
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	外形尺寸 WxDxH(mm)	320×364×549	560×507×609	560×507×655	-
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	主體重量(kg)	17	30	31	-

*1 還有可載工具重量到3kg的規(guī)格,請(qǐng)參照以下對(duì)應(yīng)型號(hào)。
*2 設(shè)置為可搬重量時(shí)無(wú)法達(dá)到速度。
*3 位置重復(fù)精度不代表能保證達(dá)到精度。

工具重量	型號(hào)	JR-V2203	JR-V2303		JR-V2403
工具重量	規(guī)格?。堋?/span>Z軸	50mm	50mm	100mm	100mm
標(biāo)準(zhǔn)型號(hào) （可載重量2kg）	點(diǎn)膠規(guī)格	〇	〇	〇	〇
	鎖擰螺絲規(guī)格	〇	〇	〇	〇
	標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	〇	〇	〇	-
高可載重量型號(hào) （可載重量3kg）	點(diǎn)膠規(guī)格	〇	〇	-	-
	鎖擰螺絲規(guī)格	〇	〇	-	-
	標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	-	-	-	-

〇：有

?隨時(shí)追加產(chǎn)品列表，列表里沒(méi)有的機(jī)種，請(qǐng)咨詢。

驅(qū)動(dòng)方式		脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
控制方式		PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制
插補(bǔ)功能		3D直線插補(bǔ)、3D圓弧插補(bǔ)
位置示教方式		遠(yuǎn)程示教（JOG）、數(shù)値輸入（MDI）
示教形態(tài)		● 示教盒（可選）直接示教 ● 使用JR C-Points（PC軟件）在電腦上進(jìn)行離線示教（可選）
程序數(shù)量		255項(xiàng)程序
點(diǎn)存儲(chǔ)容量^＊４		30,000點(diǎn)
外部接口【通用】		示教器專用（RS422） PC專用（RS232C）1ch、外部機(jī)器用　COM2、COM3）2ch（可選項(xiàng)）
外部輸入輸出^＊５	點(diǎn)膠規(guī)格	I/O-SYS 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) I/O-DSP 輸入1點(diǎn)/輸出2點(diǎn)（其中1點(diǎn)為繼電器）針頭調(diào)節(jié)用連接器（可選）
	鎖擰螺絲規(guī)格	I/O-SYS （電批連接用）　輸入8點(diǎn)/輸出 8點(diǎn)　※輸出２點(diǎn)在噴射器部分使用 I/O-1　輸入8點(diǎn)/輸出 6點(diǎn)
	標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	I/O-SYS （電批連接用）　輸入8點(diǎn)/輸出 8點(diǎn) I/O-1　輸入8點(diǎn)/輸出 6點(diǎn) （可選）
簡(jiǎn)單的PLC功能		100項(xiàng)程序（1,000個(gè)步驟/1項(xiàng)程序）
電源		AC90～132V/ AC180～250V （單相）
消耗電力		150W

*4 由于采用共用的存儲(chǔ)區(qū)域，因此當(dāng)點(diǎn)屬性數(shù)據(jù)、點(diǎn)作業(yè)數(shù)據(jù)、序列器數(shù)據(jù)增加后，點(diǎn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)數(shù)量則會(huì)減少。
*5 I/O為NPN
● 本公司可能不經(jīng)預(yù)告而對(duì)規(guī)格進(jìn)行變更。

點(diǎn)膠規(guī)格	任意排放膠水按鈕（安裝在前面的操作板上）有開(kāi)關(guān)盒規(guī)格（附帶任意排放膠水按鈕）
鎖擰螺絲規(guī)格^＊６	可對(duì)應(yīng)鎖擰扭矩　0.2Nm（2kg?cm）推薦螺絲直徑 M1.0～M2.0（不超過(guò)鎖擰扭矩）噴射器/調(diào)壓器標(biāo)準(zhǔn)配備 (吸螺絲用）螺絲鎖擰機(jī)器人由機(jī)器人本體加上電批和螺絲供給器組成。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	選項(xiàng)可追加I/O-1

*6 請(qǐng)?jiān)谂ぞ?.2Nm以內(nèi)使用。

通用	電源線（電纜）使用說(shuō)明書（CD-ROM）

通用	?示教器?。o(wú)緊急停止開(kāi)關(guān)?無(wú)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)） ?示教器串聯(lián)變換線 ?。?/span>JR2000N用示教器所有顧客用） ?PC軟件（JR C-Points） ?。▽?duì)應(yīng) Windows® 7/ Windows® 8、可選日語(yǔ)/英語(yǔ)/中文） ?專門軟件（JR-GLayout）　（對(duì)應(yīng) Windows® 7/ Windows® 8、可選日語(yǔ)/英語(yǔ)） ?I/O-SYS連接口（無(wú)線） ?I/O-SYS線（2ｍ/3ｍ/5ｍ） ?Z軸彈簧　工具0.3kg/1.0ｋｇ/1.5ｋｇ用
點(diǎn)膠規(guī)格	?針頭調(diào)節(jié)器2 ?I/O DSP連接口（無(wú)線）
鎖擰螺絲規(guī)格	?ESC線 ?電批固定板 ?螺絲供給器固定板
配套銷售電批種類?螺絲供給器	電批	?HIOS®：CLF-3000、CLF-4000 ?delvo®：DLV5827、DLV5827H、DLV5847
	螺絲供給器	?OHTAKE®：NSRI-10/12/14/17/20 （M1.0、M1.2、M1.4、M1.7、M2.0用）
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	?I/O-1連接口（無(wú)線） ?I/O-1線（2ｍ/3ｍ/5ｍ）