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數(shù)控系統(tǒng)

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沈陽萊茵機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

特瑞拓軟件（遼寧）有限公司自行開發(fā)的加工中心類設(shè)備控制系統(tǒng)，目前最多做到八軸八通道，最多控制軸數(shù)可以達(dá)64

詳細(xì)介紹

特瑞拓軟件（遼寧）有限公司自行開發(fā)的加工中心類設(shè)備控制系統(tǒng)，目前最多做到八軸八通道，最多控制軸數(shù)可以達(dá)64。每個通道可以運(yùn)行不同的程序及各個通道間可以協(xié)調(diào)定期同步等。它可以是單通道數(shù)控系統(tǒng)，也可以設(shè)置為多通道數(shù)控系統(tǒng)。可以以脈沖方式，總線通信方式和模擬量方式控制各個運(yùn)動軸和主軸及混合方式控制各個軸。其軟件功能以西門子840D為目標(biāo)，非常豐富，包含有幾乎任何常見的G代碼和M功能。強(qiáng)大開放的PLC功能可以按用戶要求來配置。操作界面人性化及按用戶要求來定制。基于PCI總線方式的5軸控制系統(tǒng)位置環(huán)PID調(diào)節(jié)頻率可以10kHz，基于PCIE總線方式的5軸控制系統(tǒng)位置環(huán)PID調(diào)節(jié)頻率可以30kHz。可視化PID調(diào)節(jié)參數(shù)優(yōu)化功能簡單直觀高效。

該控制系統(tǒng)是一個高度開放，功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)。它具有多種電子凸能。單個通道內(nèi)的控制軸數(shù)可以擴(kuò)展到幾十個軸。具有德國倍福和奧地利B&R控制系統(tǒng)的功能。是活塞車，各種包裝機(jī)，木工機(jī)械，3D激光/水刀切割，雕刻等設(shè)備的理想控制系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)的RCTP功能控制關(guān)節(jié)機(jī)器人用于切割，拋光等（眼睛框拋光機(jī)器人）。該系統(tǒng)還用于五軸和六軸去毛刺機(jī)器人的控制。

作為數(shù)控系統(tǒng)時(shí)的主要功能：

1）測量功能

五軸機(jī)床含兩個擺動/旋轉(zhuǎn)軸，兩個軸的轉(zhuǎn)動中心點(diǎn)坐標(biāo)及與三個直線軸間的夾角統(tǒng)必須精確獲取。通過測量自動計(jì)算出這些數(shù)據(jù)。

2）刀具中心點(diǎn)控制功能（RCTP）

五軸加工中心所用的程序由CAD/CAM軟件產(chǎn)生，大多數(shù)系統(tǒng)的程序是基于刀具中心點(diǎn)編寫的程序。但當(dāng)換刀時(shí)中心點(diǎn)位置變了，就要重新生成程序，非常不方便。而基于刀尖中心點(diǎn)編程，即物體表面3D位置（X, Y, Z）和該點(diǎn)的刀尖方向（A, B）的編程就僅與被加工的物體幾何尺寸有關(guān)，而與刀具長度和機(jī)床結(jié)構(gòu)沒有關(guān)系。RCTP功能就是把基于物體表面3D位置（X, Y, Z）和該點(diǎn)的刀尖方向（A, B）的程序自動分解成各個軸的運(yùn)動。

3）該系統(tǒng)可以適合工作臺上帶有兩個旋轉(zhuǎn)軸，或加工刀具上(主軸)帶兩個擺動軸，或工作臺上帶有一個旋轉(zhuǎn)軸，而加工刀具上(主軸)帶一個擺動軸結(jié)構(gòu)形式的五軸機(jī)床。

4）3D刀具補(bǔ)償功能保證在加工過程中換刀時(shí)軟件自動計(jì)算補(bǔ)償?shù)毒甙霃阶兓瘞淼能壽E位置變化。該功能避免了換不同半徑的刀具時(shí)要重新生成加工程序。

5）傾斜軸功能保證了機(jī)床的X,Y和Z軸間可以是任意角度，而該功能自動換算出編程時(shí)相互垂直的X,Y和Z軸。還可以克服X,Y和Z空裝配誤差，起到軟件補(bǔ)償功能。

6）該系統(tǒng)包含有多通道多軸控制系統(tǒng)，可以控制特殊復(fù)合機(jī)床，實(shí)現(xiàn)一次裝夾多工序全自動加工。它能使特種復(fù)合加工中心及生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)高效高精密加工。

關(guān)鍵詞：PLC PC 拋光機(jī)

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