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沈陽萊茵機器人有限公司
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更新時間:2024-12-23 18:08:43瀏覽次數(shù):62次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)為滿足超大負載或超大跨度搬運機器人需要,我們結(jié)合用戶需要和德國伙伴公司的成功案例開發(fā)出采用矩型鋼作為本體的直角坐標機器人
為滿足超大負載或超大跨度搬運機器人需要,我們結(jié)合用戶需要和德國伙伴公司的成功案例開發(fā)出采用矩型鋼作為本體的直角坐標機器人。
鋼軸導軌導向直線運動單元
主要特點
1)矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據(jù)負載、運行速度和跨度等選擇,標準長度6米,單根最長可以定制12米長,級聯(lián)可達百米。
2)采用2根ø40精磨鋼軸作為導向?qū)к?,摩擦系?shù)小,更適合高加速度和高速運動。
3)采用M4齒條傳動,安全系數(shù)非常高。
4)所用單個軸承的動負載5.48噸,靜負載3.58噸,單滑塊可以用6個軸承,可以使用兩個或多個滑塊組合來提高帶負載能力。
5)帶負載時速度可達3m/s,加速度每秒6m/s²。
6)由于軸承外環(huán)直徑大強度高不易被導軌接頭處損傷,易對接成超大行程的桁架機器人。
方軌導向直線運動單元
主要特點
1)矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據(jù)負載、運行速度和跨度等選擇,標準長度6米,單根最長可以定制12米長,級聯(lián)可達百米。
2)采用2根30×80mm精磨方軸作為導向?qū)к墸m合高加速度和高速運動,摩擦系數(shù)小。
3)通常標配是M3精磨齒條,也按需要選用其它模數(shù)的齒條傳動。
4)所用軸承組數(shù)量按需要配置,按需要可以選擇大負載等軸承,長期運行穩(wěn)定可靠。
5)帶負載速度可達3m/s,加速度每秒6m/s²。
6)由于軸承外環(huán)直徑大強度高不易被導軌接頭處損失及適合高速運動。
直線導軌導向直線運動單元
主要特點
1)矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據(jù)負載、運行速度和跨度等選擇,標準長度6米,單根最長可以定制12米長,級聯(lián)可達百米。
2)采用2根直線導軌作為導向?qū)к?,剛性好,但阻力較大,不易高速長時間運行。
3)通常標配是M3精磨齒條,可按需要選用其它模數(shù)齒條。
4)根據(jù)負載大小和運行速度等來選擇滑塊數(shù)量。
5)配進口優(yōu)質(zhì)直線導軌時帶負載速度可達3m/s,加速度每秒6m/s²。
6)配中國臺灣地區(qū)產(chǎn)直線導軌時帶負載速度可達1.5m/s,加速度每秒5m/s²。
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