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蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
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所 在 地蘇州市
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產(chǎn)品參數(shù):*核心ECU(VA-MC-0034-A):采用了ST公司32位72MHzMCU控制模塊具有16路常規(guī)開(kāi)關(guān)量輸入(高、低電平兼容)控制模塊具有18路常規(guī)開(kāi)關(guān)量輸出(3A)制模塊提供1路CAN總線接口與1路RS232接口CAN總線接口支持CAN2
*核心ECU(VA-MC-0034-A):
采用了 ST 公司 32 位 72MHz MCU
控制模塊具有 16 路常規(guī)開(kāi)關(guān)量輸入(高、低電平兼容)
控制模塊具有 18 路常規(guī)開(kāi)關(guān)量輸出( 3A)
制模塊提供 1 路 CAN 總線接口與 1 路 RS232 接口
CAN 總線接口支持 CAN 2.0B、SAE J1939 協(xié)議
RS232 接口可用于程序下載、調(diào)試與數(shù)據(jù)監(jiān)控
遵循 C 語(yǔ)言編程規(guī)范
* 工業(yè)平板電腦:
支持Inter第三代桌面酷睿i3/i5/i7多核桌面平臺(tái)處理器
支持16GB DDR3筆記本內(nèi)存
支持多串口、多網(wǎng)口、無(wú)線網(wǎng)卡、PCI/PCI-E的擴(kuò)展
堅(jiān)固美觀的全模具壓鑄成型面板,配合高溫五線電阻觸摸屏
符合IP65防護(hù)等級(jí)
*工業(yè)級(jí)遙控器
穩(wěn)定通訊≥150米
遙控頻率2.4GHz或433MHz
八個(gè)自復(fù)式按鍵,獨(dú)立對(duì)應(yīng)八個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出;
指示燈2個(gè)或者屏幕顯示相關(guān)信息;
蘑菇頭急停開(kāi)關(guān)1個(gè);
用戶無(wú)操作遙控發(fā)射器三十分鐘后,遙控發(fā)射器自動(dòng)關(guān)閉;
*驅(qū)動(dòng)器
采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法
控制器有多個(gè)模擬量輸入口,脈沖輸入口和數(shù)字 I/O 口,
可以通過(guò)專用軟件重新定義其功能
通用 RS232、CAN 總線串口通訊,USB 通訊,LED 狀態(tài)指示,故障報(bào)警輸出
四種工作方式:開(kāi)環(huán)控制,閉環(huán)速度控制,開(kāi)環(huán)、閉環(huán)扭矩控制。
外部電位器、外部 0-5VDC 模擬量或脈沖命令控制方式,RC 控制模式。
*無(wú)刷電機(jī)
額定電壓48VDC、額定功率400W、額定電流11A、額定轉(zhuǎn)速3000rmp±10%、額定力矩1.27N.m
空載電流≤2.0A、空載轉(zhuǎn)速3300rmp±10%、防護(hù)等級(jí)IP20、使用環(huán)境-10℃至+40℃
減速比36:1、傳動(dòng)效率69%、加速電機(jī)額定輸出力矩31N.m、噪音<60dB(A) L=40CM
科研內(nèi)容:
*了解平臺(tái)通訊形式RS232、CAN及基本結(jié)構(gòu);
*通過(guò)上位機(jī)軟件調(diào)試直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù);
*編寫下位機(jī)ECU程序?qū)崿F(xiàn)四輪旋轉(zhuǎn);
*動(dòng)手能力的實(shí)踐,將四輪拆裝底盤車進(jìn)行自主組裝;
*通過(guò)全流程的機(jī)械裝配,電氣裝配,軟件調(diào)試,鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力。
應(yīng)用場(chǎng)景:
學(xué)校實(shí)驗(yàn)室教學(xué)、通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)底盤遙控、通過(guò)四輪拆裝鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力。
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