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N6 二手愛普生機器人|資合訊二手機器人

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更新時間：2024-12-19 15:52:39瀏覽次數(shù)：48次

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上海資合訊實業(yè)有限公司

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產品簡介

N6 二手愛普生機器人|資合訊二手機器人

詳細介紹

產品名稱		N6
產品型號		N6-A1000S/SR/SB/SBR
負載^*1	額定值	3 kg
負載^*1	值	6 kg
可達位置^*1	P點:第1-5關節(jié)中心	1010 mm
可達位置^*1	第1-6關節(jié)法蘭表面	1110 mm
重復定位精度^*1	第1-6關節(jié)	± 0.04 mm
運動范圍	第1關節(jié)	± 180 deg
	第2關節(jié)	± 180 deg
	第3關節(jié)	± 180 deg
	第4關節(jié)	± 200 deg
	第5關節(jié)	± 125 deg
	第6關節(jié)	± 360 deg
運動速度	第1關節(jié)	326 deg/s
	第2關節(jié)	326 deg/s
	第3關節(jié)	444 deg/s
	第4關節(jié)	444 deg/s
	第5關節(jié)	± 125 deg
	第6關節(jié)	537.8 deg/s
容許的慣性力矩^*2	第4關節(jié)	0.42 kg•m²
	第5關節(jié)	0.42 kg•m²
	第6關節(jié)	0.14 kg•m²
安裝方式		桌面安裝/ 吊頂安裝^*3
安裝環(huán)境		標準型
本體重量(不含電纜)		69 kg
適用控制器		RC700-A
電源規(guī)格		AC200-240V 單相
功耗^*4		1.0 kVA
電纜長度		3m / 5m / 10m / 15m / 20m
用戶線路接口		D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應用于視覺和壓力傳感器)
用戶氣路接口		ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm² : 86 psi)
安全標準		CE 認證, KCs 認證

*1 : 機器人的負荷請不要超過負載。

*2 :當重量中心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設置參數(shù)。

*3 : 機器人本體在運輸時被設為“桌面安裝”。如果需用吊頂型安裝時，請要在RS+軟件中更改設置模式。

*4 : 取決于操作環(huán)境和操作程序。

*本網頁中的數(shù)據，來源于愛普生實驗室數(shù)據，與實際使用數(shù)據存在差異。網頁中技術規(guī)格如有變更，恕不另行通知。

關鍵詞：SBR 電纜控制器壓力傳感器

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