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工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)智能制造機(jī)器人教學(xué)…

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  教學(xué)機(jī)器人教育機(jī)器人教學(xué)儀器教學(xué)設(shè)備
  桁架機(jī)器人
  機(jī)器人終端手爪
  攝影搖臂搖臂攝像機(jī)攝影伸縮炮
  碼垛桁架機(jī)器人
  重載型直線運(yùn)動(dòng)單元
  goebike劃船自行車(chē)
  非標(biāo)設(shè)備
  干簧管行業(yè)設(shè)備
  厭氧膠涂膠機(jī)螺栓涂膠機(jī)密封膠涂膠螺紋涂膠
  防凍液機(jī)油加注車(chē)用加注機(jī)加油機(jī)加液機(jī)
  非標(biāo)設(shè)計(jì)
  直線定位系統(tǒng)

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上海國(guó)詣機(jī)器人科技有限公司

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應(yīng)用行業(yè)：教學(xué)機(jī)器人教育機(jī)器人教學(xué)儀器教學(xué)設(shè)備　智能制造教學(xué)平臺(tái)智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)柔性制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)器人機(jī)床上下料教學(xué)平臺(tái)

詳細(xì)介紹

一、 功能概述

GOE20R9E-A16（圖1.1）機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是上海國(guó)詣機(jī)器人科技有限公司面向高校和職業(yè)院校機(jī)器人、智能制造等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)需求，自主研制的基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。實(shí)訓(xùn)平臺(tái)具有從機(jī)器人示教編程、機(jī)床上下料、智能分揀、搬運(yùn)碼垛到打磨、焊接，以及機(jī)器視覺(jué)等功能，具有實(shí)訓(xùn)內(nèi)容多、功能全、設(shè)計(jì)緊湊、布局合理外形美觀等特點(diǎn)。是各大中專(zhuān)院校開(kāi)展機(jī)器人與智能制造實(shí)訓(xùn)和人才培養(yǎng)的理想裝備。

通過(guò)本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，可開(kāi)展與工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)應(yīng)用的教學(xué)和培訓(xùn)，既可以使學(xué)生熟悉工業(yè)機(jī)器人的基本操作、編程調(diào)試、了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)故障處理及維護(hù)等基礎(chǔ)知識(shí)和技能，同時(shí)也能夠?qū)χ悄苤圃臁⒌湫蜋C(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等綜合應(yīng)用開(kāi)展教學(xué)和訓(xùn)練。

圖 1.1

GOE20R9E-A16包含六軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人第七軸（機(jī)器人地軌）、六工位升降循環(huán)旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)、模擬機(jī)床、砂帶打磨機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)模塊、自動(dòng)皮帶輸送分揀線、裝箱模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊、碼垛模塊、激光雕刻模塊、工具快換模塊、裝配模塊、視覺(jué)定位模塊、模擬焊接涂膠模塊、工控機(jī)、PLC擴(kuò)展等各種應(yīng)用模塊。幾乎涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中的各種工作場(chǎng)景。

學(xué)生在掌握了機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)后，可自主通過(guò)本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)，自行開(kāi)發(fā)現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用中各種機(jī)器人應(yīng)用組合及實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)或者應(yīng)用場(chǎng)景展示。

二、 設(shè)備整體參數(shù)

1、輸入電源：交流單相220V/50Hz；

2、額定功率：約5kW；

3、整機(jī)尺寸：2000X1500X1600mm（L x W x H）；

4、無(wú)額外氣源要求；

5、安全保護(hù)：急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)

三、 可開(kāi)展的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

GOE20R9E-A16配備各種應(yīng)用模塊，可針對(duì)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的不同場(chǎng)景開(kāi)展各種基于工業(yè)機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)以及應(yīng)用展示。

1）機(jī)器人基礎(chǔ)操作實(shí)驗(yàn)

2）機(jī)床上下料實(shí)驗(yàn)

3）打磨拋光實(shí)驗(yàn)

4）自動(dòng)裝配實(shí)驗(yàn)

5）激光雕刻實(shí)驗(yàn)

6）輸送分揀實(shí)驗(yàn)

7）視覺(jué)檢測(cè)定位實(shí)驗(yàn)

8）軌跡焊接涂膠實(shí)驗(yàn)

9）視覺(jué)分揀裝箱實(shí)驗(yàn)

10）智能倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)

11）搬運(yùn)碼垛實(shí)驗(yàn)

12）智能制造全流程生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)

GOE20R9E-A16具備各種真實(shí)的應(yīng)用模塊，可開(kāi)發(fā)多種實(shí)訓(xùn)課程，通過(guò)各種不同模塊之間的組合，可開(kāi)發(fā)出幾十種不同的應(yīng)用組合，真實(shí)呈現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的具體應(yīng)用，具有的學(xué)習(xí)拓展以及實(shí)際應(yīng)用。

四、 各模塊功能描述

序號(hào)	名稱(chēng)	主要參數(shù)及功能
1	工業(yè)機(jī)器人	1、工作站采用的是ABB的IRB1200-7/0.7型機(jī)器人； 2、工作半徑700mm，負(fù)載7Kg，重復(fù)定位精度0.02mm； 3、 IRC5緊湊型控制柜，搭配的RobotWare_6.09控制系統(tǒng)，支持多種語(yǔ)言界面?？梢匀娴膶W(xué)習(xí)機(jī)器人的基礎(chǔ)與操作。
2	機(jī)器人第七軸	1、兩根精密直線導(dǎo)軌搭配滾珠絲杠完成機(jī)器人整體水平移動(dòng)及導(dǎo)向； 2、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并與機(jī)器人進(jìn)行通訊，將六軸機(jī)器人升級(jí)為七軸，覆蓋更大的作業(yè)區(qū)域； 3、此應(yīng)用在現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用中常見(jiàn)的應(yīng)用拓展方式。
3	機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)模塊	1、可開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、示教編程、參數(shù)配置等方面的基礎(chǔ)教學(xué)； 2、能夠建立工具坐標(biāo)、用戶(hù)坐標(biāo)系等實(shí)現(xiàn)機(jī)器人坐標(biāo)標(biāo)定； 3、滿(mǎn)足直線、三角形、多邊形、曲線等多種運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)器人教學(xué)任務(wù)。
4	工具快換模塊	1、工業(yè)級(jí)氣動(dòng)快換，能夠完成氣路、電路自動(dòng)結(jié)合； 2、機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中完成不同的工作，需要匹配不同的末端工具，工具更換需要能自動(dòng)快速更換。 3、多種工具快換模塊，滿(mǎn)足多種功能模塊的工具需求。
5	搬運(yùn)碼垛模塊	1、機(jī)器人使用夾具完成工件的夾取搬運(yùn)轉(zhuǎn)移以及放置操作； 2、真實(shí)模擬工業(yè)應(yīng)用中的多種碼垛型式,包括圓形方形等多種類(lèi)型工件。
6	料倉(cāng)模塊	1、與智能制造結(jié)合，開(kāi)展積放式碼放和上下料實(shí)驗(yàn)； 2、真實(shí)模擬工業(yè)應(yīng)用中盤(pán)類(lèi)、圓環(huán)類(lèi)工件的多工位旋轉(zhuǎn)升降料倉(cāng)平臺(tái)； 3、機(jī)器人從料倉(cāng)上抓取毛坯放到機(jī)床上進(jìn)行加工，并將加工完成產(chǎn)品放至料倉(cāng)上； 4、與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)交互，真實(shí)呈現(xiàn)智能制造過(guò)程中毛坯與成品的供料交換模式。
7	智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊	1、采用多層立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，具有多個(gè)倉(cāng)位； 2、機(jī)器人夾取工件放入倉(cāng)位； 3、可開(kāi)展庫(kù)存管理、自動(dòng)進(jìn)出料控制等實(shí)驗(yàn)。
8	打磨拋光模塊	1、配備打磨拋光機(jī)或工業(yè)級(jí)打磨拋光工具； 2、機(jī)器人抓取工件或夾持浮動(dòng)打磨刀具對(duì)固定工件新型打磨拋光作業(yè)。
9	機(jī)床上下料模塊	1、模擬機(jī)器人進(jìn)行機(jī)床上下料加工的作業(yè)過(guò)程； 2、模擬機(jī)床卡盤(pán)或卡具對(duì)工件夾持固定以及機(jī)械加工和機(jī)器人之間的信號(hào)交互； 3、結(jié)合視覺(jué)檢測(cè)判斷，對(duì)OK產(chǎn)品入庫(kù)，NG產(chǎn)品剔除。
10	自動(dòng)裝配模塊	1、機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行抓取裝配作業(yè)； 2、可開(kāi)展精密裝配編程和控制實(shí)驗(yàn)。
11	視覺(jué)模塊	1、可開(kāi)展視覺(jué)檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別方面的實(shí)驗(yàn)； 2、將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類(lèi)并將書(shū)序?qū)霐?shù)據(jù)庫(kù)，并進(jìn)行抓取，視覺(jué)模塊代碼開(kāi)源。
12	軌跡跟蹤及焊接模塊	1、機(jī)器人安裝焊槍頭模型進(jìn)行焊接軌跡運(yùn)動(dòng)模擬運(yùn)動(dòng)仿真； 2、可開(kāi)展軌跡編程焊接實(shí)驗(yàn)及視覺(jué)跟蹤焊接實(shí)驗(yàn)。
13	軌跡編程及激光雕刻模塊	1、固定雕刻板，機(jī)器人夾持激光雕刻槍?zhuān)瑢?duì)雕刻板進(jìn)行雕刻加工； 2、通過(guò)機(jī)器人控制IO信號(hào)實(shí)現(xiàn)激光光點(diǎn)尋跡，配合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制完成激光雕刻實(shí)際加工。