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棕化線多層板在線配收板機&AT2021

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產品簡介

產品簡介：一、簡介；與棕化線連線，從千層架不同的層次上依次序自動取板并放入棕化線中，棕化結束后，從棕化線中抓取芯板，自動疊放入位置，從而大幅提高工作效率、減少人員作業(yè)

詳細介紹

一、簡介；

與棕化線連線，從千層架不同的層次上依次序自動取板并放入棕化線中，棕化結束后，從棕化線中抓取芯板，自動疊放入位置，從而大幅提高工作效率、減少人員作業(yè)不當帶來的品質問題。
二、優(yōu)勢；

1、可抓取、放置薄芯板

2、PCB 被取、放的動作標準化，無棕化擦花的問題

3、各種不同拼板尺寸的 PCB 均自動調整好位置

4、一鍵開啟，來板即自動開始作業(yè)

5、可以和前、后處理步驟連線作業(yè)，成為智能化、自動化的無人作業(yè)車間
三、流程；

1、人工將上工序檢驗碼垛好的PCB板分別放置對稱料箱內。注意；PCB板及膠片必須緊靠兩邊定位桿，誤差≤10mm

2、上料完成后，人工整車將料庫推入配板機構，預設上料順序。得到生產信號后提升機構升降料箱工位，對應工位托板（載有PCB板）出庫，水平運行至提升機構上，提升機構抬升至上料工位，上料機械手從一側料庫上料工位取料，放至棕化線主線上，運行至另一側料庫上料工位取料放至棕化線主線上。機械手左右往復取放至托板無料（是否有料靠傳感器檢測，報警提醒人工換車補料）。

3、上料機械手取料后，由膠片回收機械手將黃色膠片放入膠片放置區(qū)。達到預設高度后，聲光提醒人工下料清跺。

關鍵詞：PC 上料機機械手傳感器

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