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20KG沖床沖壓上下料機(jī)器人機(jī)械手，四軸五軸可選
產(chǎn)品規(guī)格：
◎《一種重大件沖壓機(jī)械手》發(fā)明和《一種用于重大件沖壓機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)》實(shí)用新型，有效解決20kg重大件的高效、平穩(wěn)抓取。
◎采用自主研發(fā)的機(jī)器人控制算法，實(shí)現(xiàn)各軸聯(lián)動控制，針對沖壓行業(yè)送料特點(diǎn)，自動生成運(yùn)動軌跡，動作平穩(wěn)高效，效率達(dá)10次/分鐘；
◎四軸/五軸可選，靈活度高，可、多角度的實(shí)現(xiàn)各種沖壓動作：翻轉(zhuǎn)、打廢料（放料前）、側(cè)掛、斜放或堆放等，并適用于連續(xù)模、單機(jī)多模等模具工藝。
◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路優(yōu)化，整體，同時(shí)具備斷電位置記憶功能，避免原點(diǎn)復(fù)位困擾；
◎采用開放式可編程技術(shù)，支持運(yùn)動軌跡編輯，操作簡單，控制靈活，可存儲多種產(chǎn)品信息，互換性強(qiáng)，一次設(shè)定即可長期使用；
◎適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小、機(jī)臺高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線；
◎采用國內(nèi)外及高精度核心配件，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰， 使用壽命達(dá)8～10年 (視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）；
◎產(chǎn)品已高度標(biāo)準(zhǔn)化，只須定制抓手（吸盤式、氣動式、磁吸式等），安裝便捷，交付三天即可量產(chǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1）靈活性：機(jī)器人無需進(jìn)行固定，可按現(xiàn)場要求任意移動，實(shí)現(xiàn)多場地作業(yè)
2）兼容性：產(chǎn)品具有上下軸運(yùn)動功能，可實(shí)現(xiàn)氣動沖床，齒輪沖床，油壓機(jī)，鉆孔機(jī)，攻牙機(jī)等的自由組合
3）穩(wěn)定性：每臺機(jī)器人自帶一臺進(jìn)口真空泵，實(shí)現(xiàn)工作氣壓穩(wěn)定，清潔，靈活
4）快速性：機(jī)器人采用用自主研發(fā)的控制卡，對點(diǎn)式編程，切換模具時(shí)間可達(dá)到幾分鐘完成
5）安全性：機(jī)器人與設(shè)備之間信號串聯(lián)，消除誤動。同時(shí)采用雙料自動識別系統(tǒng)
6）可靠性：2010年已取得國家發(fā)明，電氣元件采用中國臺灣及進(jìn)口品牌，出廠前進(jìn)行100000次測試，檢驗(yàn)
7）經(jīng)濟(jì)性：對客戶現(xiàn)場設(shè)備與模具要求低，導(dǎo)入自動化所需改造成本低
8）標(biāo)準(zhǔn)性：每臺機(jī)器人都為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)通用，自由搭配與組合
沖壓自動化主旨:
1）杜絕人工的工傷事故發(fā)生：避免給公司帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失與負(fù)面影響。
2）解決人工的招聘困難問題：替代人工，由機(jī)器人操作。
3）降低工人的勞動強(qiáng)度：工人輔助機(jī)器人作業(yè)，勞動強(qiáng)度大大降低，增強(qiáng)公司的科技含量，推動公司向前發(fā)展。
4）提升生產(chǎn)效率：通過科學(xué)的動作設(shè)計(jì)，使生產(chǎn)效率穩(wěn)步提升。
5）促進(jìn)產(chǎn)品的：機(jī)器人操作具有一致性，降低人為因素造成的品質(zhì)不良。
