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青島螞蟻機器人有限責任公司
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產品介紹模塊化設計
模塊化設計，標準接口
安全回路設計，保證人與設備的雙向安全
智能調度無縫對接MES、WMS、ERP等
常見應用:用于AGV旋轉空間不足的場景行走
型號 | 產品型號 | A03 | A06 | A10 | A03-L | A06-L | A10-L | |
基本參數 | 載重kg | 300 | 600 | 1000 | 300 | 600 | 1000 | |
導航方式 | 激光SLAM/二維碼/復合導航 | 激光SLAM/二維碼/復合導航 | ||||||
車體尺寸mm | 1000*600*300 | 1200*760*300 | 1100*720*300 | 1260*860*300 | ||||
車體自重kg | 240 | 300 | 240 | 300 | ||||
舉升高度mm | / | 60 | ||||||
運動參數 | 爬坡能力° | 3 | 3 | |||||
加速度m/s2 | 0.4 | 0.4 | ||||||
行駛速度/前進m/s | 滿載 | 0.85 | 0.85 | |||||
空載 | 1 | 1 | ||||||
定位導航 | 導航精度 定位精度mm | ±10 | ±10 | |||||
角度精度° | ±1 | ±1 | ||||||
安全防護 | 激光避障 | 安全激光×2，360°全覆蓋 | 安全激光×2，360°全覆蓋 | |||||
防撞條 | 四面防撞條 | 四面防撞條 | ||||||
聲光報警 | 標配 | 標配 | ||||||
急停開關 | 標配（數量4） | 標配（數量4） | ||||||
動力及性能 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |||||
電池容量/電壓Ah/V | 36Ah/48V | 40Ah/48V | 36Ah/48V | 40Ah/48V | ||||
充電時間H | 1.2 | 1.2 | ||||||
連續(xù)工作續(xù)航時間H | 8 | 8 | ||||||
充電方式 | 手動/自動充電 | 手動/自動充電 | ||||||
充放電循環(huán)次數/滿充滿放 | 2000次（衰減15%） | 2000次（衰減15%） | ||||||
其它 | 控制方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |||||
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