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西安譽(yù)博機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
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所 在 地西安市
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產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)超高負(fù)載自重比超輕便機(jī)身，機(jī)械臂（含控制器）自重僅7.2Kg,有效負(fù)載達(dá)5Kg,峰值負(fù)載9Kg（全臂展），擁有1:1.44的負(fù)載自重比，有效工作半徑達(dá)610mm。靈活部署超小體積，機(jī)械臂直徑11.5cm，機(jī)座安裝尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安裝空間要求，更方便靈活。超低功率直流24V供電，可適用于移動(dòng)電源，在滿
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
超高負(fù)載自重比
超輕便機(jī)身，機(jī)械臂（含控制器）自重僅7.2Kg,有效負(fù)載達(dá)5Kg,峰值負(fù)載9Kg（全臂展），擁有1:1.44的負(fù)載自重比，有效工作半徑達(dá)610mm。
靈活部署
超小體積，機(jī)械臂直徑11.5cm，機(jī)座安裝尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安裝空間要求，更方便靈活。
超低功率
直流24V供電，可適用于移動(dòng)電源，在滿負(fù)載情況下功耗≤200W，綜合功耗≤100W，可應(yīng)用于多種場(chǎng)景。
集成控制器
無(wú)傳統(tǒng)控制柜，將控制器與機(jī)械臂融為一體
超高兼容性
末端具備通用接口，靈活擴(kuò)展，即插即用，一體化機(jī)械臂仍自帶豐富接口，滿足多行業(yè)應(yīng)用需求擴(kuò)展。
系統(tǒng)開(kāi)放
開(kāi)放的API函數(shù)庫(kù)，支持C/C++/C#/Python編程語(yǔ)言，支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。
安全靈敏
靈敏的拖拽編程，可完整復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)軌跡；可設(shè)定防護(hù)等級(jí)，碰撞達(dá)到力矩上限，機(jī)械臂及時(shí)停止，避免人或設(shè)備受到傷害。
無(wú)線便捷互聯(lián)
智能終端可通過(guò)有線和無(wú)線連接控制機(jī)械臂，任意切換，方便快捷，擺脫控制線纜束縛。
一體化模塊化
一體化、模塊化設(shè)計(jì)，拆裝更便捷，維護(hù)成本低，效率更高。
RM65-B
自由度： 6
有效負(fù)載 ：5kg
本體重量 ：7.2kg
重復(fù)定位精度： ±0.05mm
工作半徑 ：610mm
供電電壓： DC24V
功耗 ：功耗≤200W 綜合功耗≤100W
防護(hù)等級(jí)： IP54(機(jī)械臂本體）
材質(zhì)： 鋁合金
控制器： 集成
通訊方式：WIFI/網(wǎng)口/藍(lán)牙/USB串口/RS485
控制方式：拖拽示教/示教器/API/JSON
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 ：J1 ±178°、 J2 ±130° 、J3 ±135°
J4 ±178° 、J5 ±128° 、J6 ±360°
關(guān)節(jié)速度：J1-J2 180°/s 、J3-J6 225°/s
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