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啟智CV機器人

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產(chǎn)品簡介

啟智CV機器人是一套側(cè)重機器人軟件算法學(xué)習(xí)的機器人模塊化套件

詳細介紹

啟智CV機器人是一套側(cè)重機器人軟件算法學(xué)習(xí)的機器人模塊化套件。和標準版一樣，采用免螺絲的裝配方式，縮短裝配手工時間。在有限的實驗課時里，可以快速搭建起機器人硬件本體，而將主要精力集中于ROS軟件學(xué)習(xí)、機器人視覺算法的實驗學(xué)習(xí)。

整機參數(shù)
名稱	數(shù)量	參數(shù)
操作系統(tǒng)		ROS
主控器	1	Intel I5處理器、8G內(nèi)存、256GSSD、鍵盤
視覺傳感器	1	RGBD立體相機
伺服電機模塊	4	20W伺服電機、內(nèi)置驅(qū)動
輪子	11	3個全向輪，4個麥克納姆輪，4個橡膠輪
紅外測距傳感器	8	測距范圍10-80cm，精度1cm
灰度傳感器	6	12位精度
電池	1	24V3.5AH鋰離子動力電池

軟件特性

1.URDF模型描述——啟智CV機器人運行ROS操作系統(tǒng)，三種底盤構(gòu)型都具備完整的URDF模型描述，可以在ROS系統(tǒng)里直接加載和擴展。

2.電機碼盤里程計——啟智CV機器人裝備了帶編碼器的直流伺服電機，可以在ROS里獲取電機碼盤計數(shù)，從而推算出機器人的移動里程信息。

3. IMU姿態(tài)傳感——啟智CV版內(nèi)置了一枚六軸的IMU單元，可以在ROS中實時獲取機器人的滾轉(zhuǎn)、傾斜和朝向信息，為上層控制算法提供數(shù)值依據(jù)。

4. 三維立體視覺——啟智CV版裝備了RGBD立體相機，能夠探測視野范圍內(nèi)的立體信息并實時生成三維點云。

5.SLAM環(huán)境建圖——啟智CV版使用DepthToScan技術(shù)將三維立體點云進行降維SLAM，從而構(gòu)建出可以進行定位導(dǎo)航的二維平面地圖。

6. 自主定位導(dǎo)航——啟智CV版將傳感器獲取的三維點云信息與電機里程計數(shù)據(jù)進行融合，在構(gòu)建好的地圖里進行定位和自主導(dǎo)航。

教學(xué)資源

啟智CV機器人配備實驗指導(dǎo)書，設(shè)計了14個課程實驗，所有實驗均進行了詳細實驗步驟圖文描述，方便用戶老師進行課程編排。

實驗一、ROS初體驗	實驗八、ROS實現(xiàn)測距避障
實驗二、ROS的電機控制	實驗九、ROS實現(xiàn)灰度巡線
實驗三、Node的編程實現(xiàn)	實驗十、攝像頭圖像獲取
實驗四、四輪差動底盤ROS控制	實驗十一、攝像頭顏色檢測
實驗五、三輪全向底盤ROS控制	實驗十二、目標顏色追蹤
實驗六、麥克納姆輪底盤ROS控制	實驗十三、ROS的SLAM建圖系統(tǒng)
實驗七、ROS的AD傳感器讀取	實驗十四、ROS的Navigation導(dǎo)航系統(tǒng)

產(chǎn)品套件附贈所有實驗的參考課件PPT，助力老師快速開課。

關(guān)鍵詞：傳感器伺服電機橡膠 PP

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